Chiquvchi qo'llanma orqali drone motorli dvigatsiyasini qanday hisoblash kerak

 

Oldingi maqolalarimizda biz dog 'uchuvchisiz uchuvchisiz uchuvchisiz, uning vazni qancha turishi mumkinligini aniqladik va u allaqachon bilganmi?naqshsiz DC Motor (BLDC), Motors qanday ishlaydivaTurli xil uchuvchisiz dronorlarning turli xil turlarini tanlash kerak ...

 

Endi boshqa kalit parametrini diqqat bilan ko'rib chiqish vaqti keldi: .

 

Portuta uchuvchisiz uchib ketishi mumkinligini aniqlaydi va kameralarni o'rnatishingiz, xaritalash modullarini, yuk va boshqa missiy uskunalarni yuklash, yuk va boshqa missiya uskunalari .

 

Etishmasligi → uchiralay olmaydi; Juda ko'p hajm energiya va chidamlilik darajasi .

Faqat mos keladigan motor, propeller, elektr tezligini boshqarish va batareya barqaror va samarali tizimni shakllantirishi mumkin .

 

Keyingi bo'limda biz sizga asosiy baholashning asosiy g'oyalarini bosqichma-bosqich, dotsentning hisoblash, og'irlik nisbati bo'yicha tavsiyalar, motoring nisbati bo'yicha tavsiyalar, Mos keladigan usullar va miting usullari

 

Fizikadan haydalgan kuch, bu ob'ektni uchuvchisiz yoki gramm (g) yoki gramm (g) yoki kilogramm (kg) . . ni aniqlaydigan "gramm" yoki "gramm" yoki "gramm" yoki "kilogramm" (kg) ni o'lchash uchun.

 

1. Trustning asosiy ta'rifi

Trenst=Motor +, muayyan kirish quvvatidan yuqoriga ko'tarilish kuchi

 

Masalan:

Agar motor 1000G trekni ishlab chiqarsa, bu statik sharoitda 1 kg dan kam vaznini "ko'tarish" ni anglatadi .

 

Kvadcopterning har bir motorining struti 1000G (4 kg), 4000G (4kg) ni tashkil qiladi, bu esa 2kg (2: 1) {}} . . {}}

Ushbu qiymat to'g'ridan-to'g'ri samolyotning "olish qobiliyati" va "yuk ko'tarish qobiliyati" .

 

2. Statik Track Vs

Amaliy qo'llanmalarda biz tez-tez statik va jadal tomonni ajratamiz:

tur	Ta'rif	Sinov usuli
Statik Frantsiya	Motor + propeller tomonidan ishlab chiqarilgan puli hali ham havoda	Platformaga joylashtirilgan
Dinamik vrach	Motor + propeller parvoz / harakatda ta'minlanishi mumkinligini	Shamol tunneli yoki antennologik o'lchov (boshqa kompleks)

Biz tez-tez gaplashadigan motoktaja qiymati, odatda "Statik Volren" ni anglatadi va ularda motor ishlab chiqaruvchilar tomonidan nashr etilgan standart ma'lumotlar .

 

3. Thukining nisbati: motorni tanlash uchun muhim ko'rsatkichi

Vazn toifasi=jamg'armasining umumiy hajmi {Rezound vazni parvoz ko'rsatkichlarini baholash uchun muhim ko'rsatkichi hisoblanadi:

Parvozdan foydalanish	Tavsiya etilgan og'irlik darajasi	tasvirlamoq
Aeral fotografiya / xaritalar uchuvchisiz	2:01	Hindiston va barqarorlikni ta'minlash
Sanoatni qamrab olish / tigland operatsiyalari	2.5:1 ~ 3:1	Havo bosimi / atrof-muhitdagi o'zgarishlarni engish uchun ortiqcha narsalarni yaxshilang
FPV pristier dronasi	4:1 ~ 6:1	Tez tezlashish va qizg'in manevralar balandlikdagi og'irlik nisbati talab qiladi

Masalan, 1500 g ga teng bo'lgan havo fotografiya dronasi uchun 950 gektar statik statik peshtaxta {{3} {} statik peshtaxtasi bilan ta'minlangan eritmani tanlashingiz kerak.

 

Avtotransport avlodining mexanizmini tushunish uchun siz asosiy jismoniy munosabatlarni tushunishingiz kerak:

Motor kuchi (w)=kuchlanish (V) × Tana (a)

 

Motor ma'lum bir elektr energiyasini iste'mol qilganidan keyin, bu kesishgani shunchalik kattaroq, tobora ko'payib boradi, shunchalik yuqori bo'ladi, bu esa harorat ko'tariladi . .

 

1. kuchlanish, oqim va kuchning ta'siri

parametr	Ta'sir bayonoti
Kuchlanish (v)	Kuchlanish qanchalik baland bo'lsa, elektr quvvati bir xil bo'lsa qanchalik yuqori bo'lsa→ katta platformalar uchun ko'proq mos keladi
Joriy (a)	Motorning joriy ko'tarish intensivligini ko'rsatadi . kattaroq, yuk qancha, shunchalik kuch sarflanadi va harorat ko'tarilishi . . . ga teng bo'lishi kerak
Quvvat (W)	Quvvat qanchalik katta bo'lsa, nazariyadagi pog'onadan kattaroq, lekin u motor va Esc of . .

 

Masalan, kuchlanish yoki oqimni haddan tashqari qizdirish, ekish hajmining pasayishi yoki hatto parvozni boshqarishning pasayishiga olib kelishi mumkin.

 

2. KV qiymati va VUK o'rtasidagi munosabatlar: "Yuqori tezlik" bilan chalkashtirmang

KV qiymati (RPM / V) Masalan, motorni yuklamaydigan va kir kuchlanishining 1V {}} . {}} . {}} . . ni tashkil qiladi.

 

Yuqori KV qiymati: Yuqori tezlik, ammo pastroq tutqichlar, engil yuklar va poyga stsenariylari uchun mos bo'lishi;

 

Kam kV qiymati: katta tezlik, ammo yuqori tezlik, katta pervanellar uchun mos, katta va yuk ko'taruvchi platforma .

Noto'g'ri tushunish: {{0} . REAL Trume, bu juda katta kutishni anglatmaydi.

 

3. Masalan, masalan, bir xil platformada turli xil kV-ning farqlarini kesib o'ting

Ikkita VSD motorlarini misol qilib oling:

model	KV qiymati	Voltaj diapazoni	Maksimal quvvat	Maksimal urish	ariza
2306	2400 kV	6S	901W	1683g	FPV poyga mashinasi
3115	900 kV	6S~8S	1617W	4185g	Ko'p rotorli havo fotosurati

 

With the same 6S voltage, although the 2306 has a high speed, its thrust is obviously lower than that of the 3115. This is the best explanation that the KV value is not proportional to the thrust.

 

Agar siz asosiy mantiqiy mantiqiy, ma'lumotnomalar va oqilona hisob-kitoblarga ega bo'lmasangiz ham, motorli sinov uskunalari va oqilona hisob-kitoblarga ega bo'lmasangiz ham, siz dvigatelingiz uchun mos keladigan .

 

Biz sizga uch darajani o'rgatamiz:

1. og'irlik darajasi baholash usuli (aksariyat amaliy stsenariylarga tegishli)

Bu tanlov uchun eng keng tarqalgan va amaliy asosdir:

Tavsiya etilgan umumiy vrach=Tasvirning og'irligi × Tavsiya qilish tavsiya etiladi

Parvoz turi	Tavsiya etilgan og'irlik darajasi
Aviatsiya fotografiya / xaritalash	2:01
Yuk / Sanoat tergovi	2.5–3:1
Yugurish	4–6:1

 

Misol:

Siz avtoulov fotografiyasini . 2 .} 2 kg ni tashkil etadigan havo fotografiyasining kvadrat fotografiyasini yig'ish niyatidasiz.

Tavsiya etilgan "To'rtinchi" og'irlik darajasi 2: 1, shuning uchun sizga 4 kg (4400G) dan katta yoki unga teng bo'lganligi kerak.

Keyin har bir motorning minimal tomoni: 1100 g .

 

2. Jadval taqqoslash usuli (agar ishlab chiqaruvchining test ma'lumotlari bo'lsa)

Agar siz Tekshiruv ma'lumotlari bo'lgan dvigatelni tanlagan bo'lsangiz, masalan, VSD seriyalari, siz to'g'ridan-to'g'ri uning maksimal statik pirog parametrlariga to'g'ridan-to'g'ri murojaat qilishingiz va ularni ehtiyojlaringiz bilan taqqoslashingiz mumkin . . . .

Motor modeli	Tavsiya etilgan kuchlanish	Maksimal urish	Tavsiya etilgan maksimal yuk (soat 2: 1)
3115	6S–8S	4185g	Dan kam yoki unga teng2.1kg
2808	6S	2910g	Dan kam yoki unga teng1.45 kg
2306	6S	1683g	Dan kam yoki unga teng0.8kg

 

Shu tarzda, siz butun mashinaning yuk talablariga javob beradigan motorlar oralig'ini tezda filtrlashingiz mumkin .

 

3. Qo'lda hisoblash usuli (batafsil hisob-kitob yoki DIY foydalanuvchilari uchun)

Agar siz parametrlarga juda sezgir bo'lsangiz yoki tayyor ma'lumot bo'lmasa, uni quyidagi munosabatlar asosida hisoblashingiz mumkin:

(1) Elektr usulini baholash:

Nazariy Volren ≈ C × ※ (Power × propeller diametri)

Cermp - bu erda empirik koeffitsient, odatda, 6 dan 9. dan kattaroq, kattaligi qanchalik katta bo'lsa, . samaradorligi yuqori

 

Masalan: Siz motordan maksimal darajaga ega bo'lasiz, 13- dyuym privulyeri . bilan

Taxminiy jarayoni li ≈ 7 × í√ (1600 × 13) ≈ 7 × ° Cy20800 ≈ 7 × 144 ④ 1008g

 

Ushbu usul taxminiy baholash uchun mos keladi va haqiqiy fitna hali ham amaldagi o'lchovlarga asoslanishi kerak .}}

 

Agar siz kerakli tashish va motor modelini aniqlaganingizdan so'ng, Esculte Stok yetarli emas va agar batareya etishmayotgan bo'lsa, qo'llab-quvvatlovchi tizimning, ayniqsa ESCE va Batareya ishini ko'rib chiqing.

 

Bu erda uchta asosiy tamoyillar mavjud:

1. Escell mot mot mot motorli oqimdan kattaroq bo'lishi kerak

Escelle reytingi motorning maksimal doimiy oqimidan 1,2 dan 1,5 gacha bo'lgan omildan oshishi kerak

 

Amaliy maslahat: motorning maksimal oqimidan yuqori bo'lgan {{0} {{0} 20-50 dan yuqori

 

Misol:

VSD 3115 dvigatel, maksimal oqim taxminan 50a atrofida

→ Tavsiya etilgan ESCET DUK 60A dan katta yoki unga teng

 

VSD 2306 dvigatel, maksimal oqim 35A ga

→ Tavsiya etilgan ESCT orqali 45a ga qaraganda kattaroq yoki teng

 

Izoh: Garchi juda katta ESCni tanlash xavfsiz bo'lsa-da, u vazn va quvvat sarfini oshirishi mumkin, natijada chiqindilar . . .}

 

2. Batareya kuchlanishi motor kV qiymati va foydalanish muhitiga mos kelishi kerak

KV qiymati qancha batareyadan foydalanishingiz kerakligini aniqlaydi ({2}}} .} Noto'g'ri batareya kuchlanishini tanlamaslik yoki haddan tashqari yuklash va. .

Kv diapazoni	Tavsiya etilgan batareyalar soni	Ilova takliflari
800–1000kv	6S ~ 8S	O'rta va keng miqyosli antika fotografiyasi / qidiruvi
1300–1500 kV	4S ~ 6S	Ko'p rotorli platforma
1800kv va undan yuqori	4S ~ 6S	FPV poyga, engil samolyotlar

 

Misol:

VSD 4720 motor, 420kV → 6s ~ 8s tavsiya etiladi

VSD 2808 motor, 1500 kV → 6S tavsiya etiladi

VSD 2306 motor, 2400kV → 4s yoki 6s tavsiya etiladi (vazifaga talablarga qarab)

 

3. Propeller hajmi samaradorligi va tizim yukiga ta'sir qiladi

Tarkibi qanchalik katta bo'lsa, moment va motor va motorga og'irlik ko'tarilishi kerak, ammo. ishlab chiqaruvchi tomonidan taqdim etilgan sinov ma'lumotlariga asoslangan oqilona preparat turini tanlash tavsiya etiladi. . .

 

VSD avtoulovlari bilan birlashtirilgan, uni qo'llab-quvvatlash va qo'llab-quvvatlash tizimini tanlash

Oldingi bo'limlarda biz tashish, hisoblash usuli, kuchlanish va dolzarb munosabatlar va hozirda Motors Motors Motors Motors Motors Motors kompaniyasining amaliy ma'lumotlarini ko'rsatadigan amaliy ma'lumotlarni ko'rsatishni bilib olamiz.

 

Quyida engil krossovkalar dronlaridan katta ko'p tarmoqqa qarab turli xil parvoz dronlari uchun mos keladigan tanlov takliflarining odatiy modellari keltirilgan:

Motor modeli	KV qiymati	Voltaj tavsiyalari	Maksimal urish	Tavsiya etilgan propeller pichog'i	Tavsiya etilgan ESCET joriy	Qo'llaniladigan stsenariylar
2306 droy dvigateli	1800–2400 kV	4S~6S	1683g	5×4.3×3 uch pichoqli premyeler	Dan katta yoki teng40A	FPV poyga / uchuvchisiz
2808 dona dvigatel	1300–1950KR	6S	2910g	7-9 dyuym preparatori	Dan katta yoki teng45A	O'rta poyga / kichik yuklash ko'pirchori
2207 dron dvigateli	1960KV	6S	1702g	5 dyuym preparat	Dan katta yoki teng40A	Poyga dronasi
3115 drey motor	900–1520 kV	6S~8S	4185g	13×6.5 Probeller	Dan katta yoki teng60A	Aeral fotografiya / rezleyslar dronlari
2812 dona dvigatel	900 kV	6S	2710g	10-12 dyuym preparatori	Dan katta yoki teng50A	O'rta yuk aerofotosuratsi / Sanoat parvoz platformasi
2807 droy dvigateli	1350–1750 kV	4S~6S	2728g	6-8 dyuym preparatori	Dan katta yoki teng50A	Yuqori manevrulylik ko'pira va moslashuvchan platforma
4720 dron dvigateli	420 kV	6S~8S	7232g	15×7×3 yoki 13×9×3	Dan katta yoki teng80~100A	O'rta va katta antenniske / tijorat platformasi
5315 drey dvigatel	380KV	6S~12S	9034g	18×5.5 Probeller	Dan katta yoki teng100A	Sanoat darajasining yuklash joyi / etkazib berish platformasi

 

Eslatma: Jadvaldagi ESCning joriy qiymati 2 × 1 {. . 2 ~. Test Sinsiya samaradorligi asosida tavsiya etiladi {{4 {}} ni tanlang.

 

Tanlov maslahatlari Eslatma:

 

Agar siz batareyaning ishlash muddati haqida qayg'ursangiz, siz past kV + katta propeller kombinatsiyasini ustuvor qo'yishingiz kerak;

 

Agar siz portlovchi kuch yoki poyga javobini qidirayotgan bo'lsangiz, yuqori kV + kichik privulyatorni tanlagan bo'lsangiz, yanada qattiqroq bo'ladi;

 

. ga ta'sir etuvchi indekslenecklarni oldini olish uchun yuqori C-kurtaj batareyalaridan foydalanish tavsiya etiladi

 

Esce uzoq muddatli og'ir yuk tufayli yonishning oldini olish uchun etarli darajada oqim kerak bo'ladi .

 

VSD-da biz to'liq sinov ma'lumotlarini taqdim etdik va har bir model uchun takliflarni qo'llab-quvvatladik va sinovni qisqartirish va sinov xarajatlarini qisqartirish va xato xarajatlari .}

 

Batafsil ma'lumot qo'zg'ash, kontsertning egri chiziqlari yoki maxsus quvvat tizimi tavsiyalari, biz OM / ODM uchun mo'ljallangan mijozlar bilan bog'lanish uchun biz bilan bog'lanish uchun bepul yordamni taklif qilamiz .