UAV ESC va MOTEA Ulanish bo'yicha qo'llanma (qadamlar va ehtiyot choralari bilan)

 

Har qanday ko'pli rotorli uchuvchisiz, Esc (Elektron tezlikdagi tekshirgich) va motorning orqa qismini shakllantiradi.

 

Agar siz uchuvchisiz ishlab chiqaruvchi bo'lsangiz, Assamblend ishqiboznomasi, yoki uchuvchisiz samolyotni almashtirish yoki sinab ko'rmoqchi bo'lsangiz, Esc va Motor o'rtasida to'g'ri ulanish usulini o'zlashtirish juda muhimdir:

Noto'g'ri simlar motorli teskarlarga olib kelishi mumkin, havo kemalari yoki hatto tushkunlikning ishdan chiqishi .

 

Noto'g'ri ulangan signalmi? ESC parvozni boshqarish buyrug'ini tan olmaydi va motorga javob bera olmaydi .

 

Blelibrlanmagan ESS? Tugashlik va nazoratsiz parvoz

 

Ehtiyotsizlikka e'tibor bermayapsizmi? Haddan tashqari holatlarda u hatto ESSni yoqish yoki parvozni boshqarish vositasi shikastlanishiga olib kelishi mumkin .

 

Dastlab texnik jihatdan murakkablashishi mumkin, chunki siz asoslarni tushunganingizdan so'ng, ulanish va kalibrlash jarayoni bir necha daqiqada .

 

Har qanday simlarni bajarishdan oldin, Esc va butun droningizdagi quvvat tizimining to'liq ishlashi bilan bog'liq bo'lgan ESC va cho'tkasiz vosita o'rtasidagi ish printsipini tushunish juda muhimdir .

 

1. Esc (elektron tezlik boshqaruvchisi) nima?

ESC (elektron tezlik boshqaruvchisi) - bu motorni ishga tushirish, tezlikni, yo'nalishni va tormozni boshqaradigan elektron tarkibiy qism bo'lib, .

Uning asosiy vazifalari:

Batareya bilan batareyaning uch bosqichli oqimiga to'g'ri keladigan to'g'ridan-to'g'ri joriy (DC) ni o'zgartiring;

 

Avtomobil tezligini nazorat qilish uchun parvozni boshqaruvchi tomonidan yuborilgan pwm yoki raqamli signalga muvofiq hozirgi chastotani sozlang;

 

Ba'zi bir essda ham o'rnatilgan kuchlanish / joriy himoya, tormozlash, yo'nalishni almashtirish va boshqa funktsiyalar .

 

2. vvevsiz motor qanday ishlaydi?

Dronlarda keng tarqalgan cho'tkasiz dv mot motor (BLDC) odatda Escning uchta chiqish terminallariga ulangan uchta chiqish terminallari (A / B / C yoki har qanday uchta faza sifatida belgilangan) .

 

Uning faoliyati quyidagilarga bog'liq:

Elektron almashtirish: uch fazali oqimning kommutator ketma-ketligi ESS;

 

Magnit maydoni navbatma-navbat o'zgaradi: rotorni aylantirish uchun aylantirish uchun aylanadigan magnit maydon hosil bo'ladi;

 

Zal yoki sensorsiz nazorat: .}}} da qachon quvvatni aniqlash uchun motor holatini aniqlash

 

Eslatma: Uch faza simlarini ulaganda mutlaq tartib talabi yo'q, chunki avtoulovning yo'nalishi keyingi har ikki simni almashtirish orqali uni o'zgartirishi mumkin, bu .}} .}

 

3. boshqaruv signallari qanday yuboriladi?

Reys boshqaruvchisi Boshqarish buyruqlarini signal chizig'i orqali o'tkazadi (odatda 3-}}}}} . . Asosiy oqimning asosiy protokollari quyidagilardan iborat:

Protokol nomi	Xususiyatlari
Pwm	Eng keng tarqalgan, analog signal, oson bo'lishi oson
Oneshot125 / 42	Javoblarning tezligini oshirish, poyga dronlar uchun mos
Dshot150 / 300/600	Raqamli signalni boshqarish, aniqroq va barqaror, ikki tomonlama aloqani qo'llab-quvvatlaydi (qisman ESC)

 

Escni to'g'ri ulash uchun bir nechta asosiy qadamlar mavjud, dronchining cho'tkasiz motoriga ulanish tavsiya etiladi . . . . {{}} .

 

1-qadam: Esc va motor parametrlari mosligini tasdiqlang

Ulanishdan oldin, iltimos, quyidagi parametrlar mosligini tasdiqlang:

Kuchlanish diapazoni izchil (4S / 6 / 8s kabi)?

 

Maksimal oqim o'tkazish qobiliyati etarlimi? (20% dan ortiq daromadni qoldirish tavsiya etiladi)

 

Bu interfeys tipidir (asosan 3,5 mm banan plagin / lehimlararo interfeysi)

 

Masalan, VSD-ning 4720 mot motchining eng yuqori oqimi taxminan 100a bo'lib, eng yuqori pog'onani 100a dan katta yoki unga teng tutashgan ESCE-ni ishlatish tavsiya etiladi

 

2-qadam: Chiqish terminalini ESCning chiqish terminasini motorning uch faza simga ulang

ESCning uchta qalin simlarini (odatda qora, sariq (oq, sariq) va qizil / uch rangli simlarni toping)

 

Uni uchta chiqish simlariga ulang (har qanday tartibda)

 

Firma aloqalarini ta'minlash uchun vilkali ulanishni yoki to'g'ridan-to'g'ri lehimni ishlating

 

Aylanish yo'nalishini sozlash: Agar jihoz yoqilgandan so'ng noto'g'ri yo'nalishda aylanadi, uni shunchaki ikkita faza simlarini almashtirish orqali uni o'zgartirish mumkin . .

 

3-qadam: Esc Inputsiyasini Lityum batareyasini quvvat berish uchun ulang

ESCning kirish qismi odatda ikkita qalin qizil va qora simlardir (+ Power / yer)

 

Lityum batareyasining xt60 / xt90 portiga ulaning

 

Sockeve to'g'ri ekanligiga ishonch hosil qiling: Qizil sim ijobiy, qora simlarga salbiy

 

Eslatma: teskari qutb to'g'ridan-to'g'ri Esc!

 

4-qadam: ESC signal simini parvozni boshqarish vositasiga ulang

 

Odatda Escdagi eng yupqa sim bor.

Oq / sariq (signal chizig'i)

 

Qizil (5V quvvat manbai liniyasi, ba'zi ESS uni bekor qildi)

 

Qora (zamin)

 

Ushbu simlar to'plamini parvozni boshqaruvchining PWM chiqish kanali yoki dshot boshqaruv interfeysiga ulang, masalan m1, m2, m3, m3, M4 va boshqalar kabi tegishli raqamlar bilan mos keladi . . .

 

5-qadam: Quvvat yoqing va tekshiring

Barcha chiziqlar to'g'ri ulanganligiga ishonch hosil qiling

 

Premorelni olib tashlang (tasodifiy aylanishni oldini olish uchun)

 

Batareya va quvvatni yoqish

 

Esc orqali tez ohangni eshiting (muvaffaqiyatli ishga tushirishni anglatadi)

 

Motor normal holatda boshlanadimi yoki yo'qligini tekshirish uchun masofadan turib kesish uchun masofadan boshqarish pultidan foydalaning

 

Dronlar yig'inida, motor to'g'ri yo'nalishda to'g'ridan-to'g'ri aylanadimi, uning nuqtai nazarini ushlab turadimi yoki boshqaruvni amalga oshiradimi?

 

Motor to'g'ri yo'nalishda aylanayotganligini qanday aniqlash mumkin?

Ko'p rotorli uchuvchisiz uchish tizimi har bir vosita ma'lum bir yo'nalishda aylanishni talab qiladi, masalan:

Motor raqami	Aylanish yo'nalishi
M1	Soat yo'nalishi bo'yicha (CW)
M2	Soat miliga teskari (CCW)
M3	Soat yo'nalishi bo'yicha (CW)
M4	Soat miliga teskari (CCW)

Maxsus motorli raqamlar va yo'nalishlar uchun parvozni boshqarish qo'llanmasi yoki rasmiy avtoulovning qo'llanmasiga murojaat qiling (masalan, PX4, betofil, ArdUpilot va boshqa platformalar) .

 

To'g'ri aylanish yo'nalishini sinab ko'rish uchun:

Pervanelni olib tashlang (kerak!)

 

Quvvatdan so'ng, tezroq tezlatgichni suring

 

Motorshaning aylanish yo'nalishi talablarga javob berishiga e'tibor bering

 

Motorning aylanish yo'nalishini qanday o'zgartiraman?

Avtoulovni o'zgartirishni amalga oshirishning ikkita usuli mavjud:

1-usul: har qanday ikkita dvigatel bosqichlarini almashtiring

Bu eng keng tarqalgan va to'g'ridan-to'g'ri usul:

Esc chiqishi bilan ulangan uchta motorli simni almashing (masalan, simlar a va b)

 

Quvvat qayta tiklangandan so'ng, motorning aylanish yo'nalishi to'liq qaytariladi

 

Dastur sozlamalaridan mustaqil bo'lgan uch milli cho'tkasiz motorlarning barcha turlariga nisbatan qo'llanilishi mumkin .

 

2-usul: Esc dasturiy ta'minoti (masalan, blheli) orqali sozlang

Ba'zi eskizlar dasturiy ta'minotni sozlash (blheli {{_}}} {{_32} seriyali) kompyuter yoki mobil qurilma orqali vosita yo'nalishini o'zgartirishi mumkin.

1. USB port . yordamida ESC-ni kompyuterga ulang

 

2. ochiq blhelizuit yoki boshqa rasmiy dasturiy ta'minot

 

3. ESC sozlamalarini o'qib chiqqandan so'ng, Oddiy / "Motor yo'nalishi" opsiyasida Oddiy / Qayta tiklanganligi-ni tanlang

 

4. Konfiguratsiyani yozing va Esc

 

Ushbu usul ssenariylar uchun mos keladi, u erda parametrni sozlash kerak yoki o'rnatish maydoni cheklangan yoki o'rnatish maydoni cheklangan va vaqtni o'zgartirish kerak .}}} .}

 

Maslahatlar

Parvozni boshqarish tizimi juda aniq motor yo'nalishini talab qiladi . Agar xato yuzaga kelsa, odat normal nazorat qilib bo'lmaydi . .

 

Yo'nalishni o'zgartirish uchun dasturiy ta'minotni ishlatishda, tezlikni, kuchlanishni muhofaza qilish va boshqa} . . . . . parametrlarni o'zgartirmang;

 

Agar siz oldindan belgilangan yo'nalishda motordan foydalanayotgan bo'lsangiz (VSD-ning simmetrik tuzilmasi kabi), iltimos, . . ko'rsatmalarga muvofiq simlarni moslashtirish uchun ustuvorlikni bering

 

Esc va Motor o'rtasida ulanishni tugatgandan so'ng, Escotle kalibrlash ** Parvozni boshqarish signalini yoki masofadan boshqarish moslamasi Esc kirish signaliga mos kelishini ta'minlash uchun asosiy qadamdir .

 

Kalibrlashsiz, Esce kesilgan trokilni to'g'ri aniqlamasligi mumkin, natijada, maksimal makkor yoki hatto o'lik zona . .

 

Quyida PWM signalini boshqarish tizimi (an'anaviy parvozni boshqarishda keng tarqalgan) yordamida standart kalibrlash jarayoni:

ESC kalibrlash uchun standart qadamlar (bitta ESCni misol sifatida olish)

To'satdan va xavfni keltirib chiqarmaslik uchun motordan dvigateldan dvigateldan olib tashlaganingizga ishonch hosil qiling .

 

1. batareya quvvatini o'chiring va ESC quvvatini uzing

 

2. masofadan boshqarish pultini yoqing va 100% ga oshiring

 

3. Batareyani ulang va Quvvat Esc

Maksimal gaz kelmasining maksimal darajada aniqlanganligini bildirish uchun Esc Eskrips "baland ovozli signal" chiqariladi .

 

{0}}}}}} uzating va gazni pastki qismga itaring (0%)

ESC "Tasdiqlash ohangini" chiqaradi (odatda "Sign-Seep" ning ko'tarilish ohangi ({2}} .

 

5. Quvvat o'chiring va qayta ishga tushiring, keyin siz undan foydalanishingiz mumkin

 

Oddiy tezkor ohang tavsifi (ko'pchilik EscoS-ga xos)

Tez ovoz	ma'no
Signal, signal, signal (yuqori pitch)	Muvaffaqiyatli kalibrlash rejimida va aniqlangan maksimal kesilga kirdi
Di di-di (ko'tarilgan ohang)	Kalibrlash muvaffaqiyatli, minimal gazleti aniqlandi
Uzluksiz qisqa tomchi (past chastotali)	Birikta signal topilmadi yoki ESC boshqaruv signalini olmaydi
DRIP-tomchilash (doimiy ritm)	Batareya kuchlanishi juda past / yuqori, himoya rejimiga kiradi

 

Qo'shimcha ko'rsatmalar (ko'p-ESCOC kalibrlash)

Agar siz bir vaqtning o'zida bir nechta ESSni kalibrlashni xohlasangiz (Kvaddopter yoki Hexascopterlar kabi):

Parvozni boshqaruvchidan to'rtta kanalning bir xil darajada chiqish signallarini bir tekislash uchun ishlating;

 

Yoki bir vaqtning o'zida PDB + bir nechta ESS-dan foydalaning;

 

Ba'zi parvoz boshqaruvchilari bitta tugmani bosib avtomatik kalibrlash (masalan, betof nuri, pixhavk)

 

Kalibrlashdan keyin Escute gazledi o'zgaradi, tezkor o'zgarishlarga javob berish uchun motorni chiziqli ravishda haydash, tez va aniq parvozni boshqarish . {. {{}}

 

Kalibrlar bilan bog'langandan so'ng, apparatning shikastlanishiga yo'l qo'ymaslik uchun uchish uchun biz ushbu oddiy muammolar va tegishli takliflarni bitta . . . . . . . ga kiritamiz.

 

1. Turli ESC protokollari orasidagi moslik muammolari (pwm vs dshot)

Uchuvchisiz boshlang'ich signal protokollari doimiy ravishda rivojlanmoqda va turli protokollar parvozni boshqarish va elektron tezlikni boshqarish uchun turli xil talablarga ega:

Protokol turi	Xususiyatlari	Muvofiqlik bo'yicha tavsiyalar
Pwm	Keng qo'llaniladigan analog signal, biroz sekin harakat	Kirish darajali tizimlari va ko'pgina parvoz boshqaruvchilari uchun mos, kuchli ko'p qirrali
Oneshot125 / 42	Racing sahnalar uchun mos bo'lgan tez pwm variant	Parvozni boshqarish vositasi ushbu Protokolni qo'llab-quvvatlashi kerak, aks holda u mavjud bo'lmaydi
Dshot150 / 300/600	Raqamli signal, aniqroq va aralashishga qarshi kuchli	ESC va parvozni boshqarish vositasi protokolni qo'llab-quvvatlashi kerak - aks holda aloqa ishlamaydi . .

Parvozda disklarni boshqarish vositasida (betaffel kabi) dasturiy ta'minotni tekshirish tavsiya etiladi, to'g'ridan-to'g'ri ESC aloqa protokolini tekshirish va o'rnatish tavsiya etiladi .}

 

2. ESC quvvatini ta'minotning noto'g'ri qutblari xavfi

Noto'g'ri aloqa usuli: ESCE-ning qizil va qora kuch simlarini ulash Parvardigorning teskari qutbni keskin ravishda yoqishiga olib keladi!

 

Iltimos, quyidagi tafsilotlarga e'tibor bering:

Qizil sim batareyaning musbat terminaliga (+) ulangan va qora sim salbiy terminalga ulangan (-)

 

Vilkasini payvandlash yo'nalishi bo'yicha qat'iy ravishda ajratilishi kerak (XT60, XT90 interfeysi va boshqalar . . .)

 

Agar bir nechta ESS umumiy quvvatni baham ko'rsa, elektr ta'minoti liniyalari aniq va bir tekisli poligonga ega bo'lishiga ishonch hosil qiling . . .

 

Noto'g'ri zararli tuzilmasi bilan elektr vilkasidan foydalanish tavsiya etiladi

 

3. Esc va parvoz boshqaruvchisi o'rtasidagi aralashuvni oldini olish bo'yicha takliflar

Esc va motor ishlayotganda, ular yuqori chastotali elektromagnit shovqinni keltirib chiqaradi, bu parvozni boshqarish signalini yoki sensor aniqligi .

 

Oldini olish usullari quyidagilarni o'z ichiga oladi:

Qo'llashdan saqlanmaslik uchun elektr uzatish liniyasini va signal chizig'ini ajrating

 

Esc signal chizig'ini iloji boricha qisqa vaqt ichida saqlang va himoyalangan simdan foydalaning (qo'llab-quvvatlansa)

 

Parvozni boshqarish vositasi va ESC o'rtasidagi simlar interfeysi qat'iy va shok-prowse .

 

Signal muvofiqligini yaxshilash uchun umumiy er dizayni bilan parvozni boshqarish taxtasidan foydalaning

 

4. Chop etish vositasi yoki tashqi BESlardan foydalanish kerakmi?

Ba'zi yuqori quvvatli Uav platformalarida, tizimning barqarorligini yaxshilash uchun siz quyidagilarni qo'shishingiz mumkin:

 

Filtr kapacitor (past ESR elektrolitik konfitor):

U quvvat tebranishini yutish va ESS va parvoz boshqaruvchisini himoya qilish uchun ishlatiladi, ayniqsa yuqori dolzarb batareyalar yoki bir nechta ESCE . .

 

Tashqi Bec (batareya effinchator davri):

Agar ESC tartibga solinmagan mahsulot bo'lmasa yoki parvozni boshqarish barqaror 5V / 9V quvvat manbaini talab qiladi, bu mustaqil BES . dan foydalanish yanada ishonchli

 

VSD motorlari barpo etish qobiliyatini va kondensatorni qo'llab-quvvatlaydigan ba'zi yuqori faollikdagi ESS, parvozni boshqarish va joriy darajadagi qo'shimcha modullarni tanlash tavsiya etiladi . . . .

 

ESC ulanish va kalibrlashni yakunlash faqat barqaror parvoz tizimini yaratishda birinchi qadamdir . - bu hali ham yadroli quvvat bloki - cho'tkasiz vosita . .

 

Agar siz barqaror ishlash, ishonchli sifatli va moslashuvchan o'rnatish bilan uchuvchisiz motorni qidirayotgan bo'lsangiz, VSD motor seriyasi Sizning ideal tanlovingiz .

 

Nima uchun VSD drone motorini tanlaydi?

Barcha seriyalar ESC protokollariga mos keladi, masalan, {{0} {BLHELI {{} _32;

 

Engil burchakli dronlardan og'ir yuklarni og'ir xaritalash dronlariga to'liq tutqichni qoplaydi (4s ~ 12sni qo'llab-quvvatlaydi);

 

Yuqori vazn toifali nisbati + past tebranish dizayni ancha aniq va barqaror bo'lishga yordam beradi;

 

Standart interfeys yoki moslashtirilgan pigtail - bu majburiy, tezkor o'rnatish va toza simli.

 

Shaxsiy texnik xizmatni qo'llab-quvvatlash: Agar siz maxsus talablarga ega bo'lsangiz (direktor, joriy egri-test), biz professional maslahat va shaxsiy baho berish .

 

Mashhur tavsiya etilgan modellar haqida tezkor ma'lumot

model	KV qiymati	Maksimal quvvat	Maksimal urish	Moslashuvchan parvoz platformasi
5315 drey dvigatel	380KV	4257W	9034g	Ko'p tarmoqli dron yoki yuk ko'tarish
4720 dron dvigateli	420 kV	3037W	7232g	Tijorat havoofiy fotografiyasi / xaritalash platformasi
3115 drey motor	900-1520kv	1617W	4185g	O'rtacha antika fotografiyasi / rakurorlik uchuvchisiz
2808 dona dvigatel	1300-1950kv	1623.5W	2910g	Ko'p tartibli ragorni poyga / kesib o'tish
2306 droy dvigateli	1800-2400kv	~900W	~1700g	FPV DRONE / Micro Drone

 

Biz mijozlarimizni quyidagilar bilan ta'minlaymiz:

Sigir diagrammasi, ESC tanlash Tavsiyalar va ESC moslik bo'yicha hisobot

 

Namunalarni isbotlash, O'rnatish va konsultatsiya bo'yicha maslahatlarni qo'llab-quvvatlash

 

OEM / ODM CHIQARILGAN XIZMAT (KV qiymati, motor hajmi, liniya uzunligi, Steport Preet va boshqalar . . .)

 

Siz uchuvchisiz samolyotni ishlab chiquvchi, sanoat integratori yoki texnik xaridor bo'lib, texnik tafsilotlarga, mahsulot tavsiyalarini yoki maxsus iqtiboslarni olish uchun bepul his eting . . yordam berish uchun bu erda.