Uchuvchisiz motor tezligi, moment va tezlik: yadro ishlash parametrlarini tushunish

 

Uchrang motorlarni sotib olish yoki ulardan foydalanishda ko'plab odamlarning birinchi munosabati "KV qadriyatini" va "maksimal xo'roz" ni tekshirishdir, ammo ular ko'pincha dvigatel, moment va parvoz tezligi - .

 

Ushbu uchta omillar bir-birlari bilan o'zaro aloqada bo'lishadi va birgalikda samolyotlarning tezligini, quvvat samaradorligi, energiya samaradorligi va parvozning barqarorligini sodda tarzda belgilaydilar: . . . .

Tezlik (RPM): probeler qanday tez aylanishini aniqlaydi;

 

Moment (nm): vitelerni qanday boshqarish mumkinligini va qancha yuklashi mumkinligini aniqlaydi;

 

Parvoz tezligi: u faqat aylanish tezligi bilan aniqlanmaydi, ammo tizim koordinatsiyasining nazorati natijasidir .}} .

 

Ish talablariga muvofiq sanoat aviatsiyasi, xaritasi yoki shaharlar poygasi kabi turli xil dastur stsenariylari uchun tegishli motorli tezlik platformasi va moment chiqishi uchun juda muhim havolasi .

 

Oldingi maqolamizda biz buni aytib o'tdikAsosiy dron dona motorlari dc motors (BLDC) dan foydalanmoqdalarVaqtel yuklash paytida . ni o'zgartirib, yuqori tezlikda aylanishga erishadi, bu esa har doim {{}}} ni.} kabi bir nechta omillar, shuningdek, tezlik va moment ham dinamik ravishda o'zgartirilmaydi . .

 

Agar siz parvoz samaradorligini oshirishni istasangiz, parvoz vaqtini uzaytirmoqchi bo'lsangiz, "KV qiymati" Yolg'izlik va momentning asosiy ishlashi etarlicha asossiz va barqaror ko'rsatkichlarga ega bo'lasiz {{3} .

 

Uchrang dronlar motorlari, kV qiymati (RPM / v) eng keng tarqalgan ko'rsatkichlardan biridir. Motorni yuklanmagan har bir 1V kiritish uchun har bir 1V-ni yaratadigan nazariy tezlikni ko'rsatadi va jihoz "RPM uchun RPM" .

 

Masalan, kv qiymati 1 000 qiymatidagi motor 10 × {{3} {{{{. ning 10V {}}

 

Shuni ta'kidlash kerak:

Kv qiymati qanchalik yuqori bo'lsa, yuqori tezlikda, engil avtomobil parvoziga mos keladigan tezroq, masalan, uchadigan dronlar .

 

Kv qiymati, birlik kuchlanishiga pastroq, ammo bu og'ir yuklar va barqaror reysli havoofiy fotografiya platformalariga mos keladigan yuqori momentni keltirib chiqarishi mumkin .

 

Biroq, KV qiymati faqat parvoz muhitida . hech qanday ahamiyatsiz yoki boshqa omillar mavjud bo'lsa, motorga . nazariy ahamiyatga ega bo'lgan va haqiqiy tezlik esa nazariy qiymatdan past bo'ladi .

 

Shuning uchun, motorni tanlaganda, nafaqat KV qiymatining soniyam qiymatiga, balki motor sozlamalari, proeleler-}}.. . . . . kabi bir-birini ko'rib chiqing

 

Ko'p odamlar birinchi bo'lib uchuvchisiz motorlar haqida bilib olishganda, ular oddiy formulani qo'llashadi:

Nazariy tezlik (rpm)=kuchlanish × KV qiymati

 

Ushbu formulalar . bo'lmaganda, masalan, KV qiymati 1500 ga teng, masalan, 6s batareyasi (22,2.).

1500 × 22.2=33, 300 rpm

 

Ammo muammo shundaki: dronlar uchayotganda hech qachon yuklanmaydi .

 

Haqiqiy parvoz paytida motor turli xil yuk va atrof-muhit omillari ta'sir qiladi va uning tezligi tez-tez . nazariy qiymatdan ancha past, quyidagi omillar jalb qilinadi:

Proteller yuki: targ'ibot katta va og'irroq, qarshilikka qanchalik katta va tezlik pasayishi;

 

Havo qarshiliki va balandligi: havo zichligidagi o'zgarishlar prementellerning samaradorligi va motor tezligini bilvosita ta'sir qiladi;

 

Batareya kuchlanishining pasayishi: yuqori yuk yoki uzoq muddatli parvoz ostida, kuchlanish pasayadi va tezlik bir vaqtning o'zida pasayadi;

 

ESC boshqaruv strategiyasi: Parvozni boshqarish strategiyalari motorga to'liq tezlikda ishlashiga yo'l qo'ymaydi, balki samaradorlikni optimallashtirishga imkon beradi;

 

Haroratning ko'tarilishi: harorat ko'tarilganda, ichki qarshilikning kuchayishi . ga biroz ta'sir qiladi

 

Agar siz ishlashni tanlash yoki tahlil qilsangiz, faqat KV-ning qiymatini, kuchini va joriy hisob-kitoblarini hisoblash uchun etarli darajada, ammo turli xil pichoq kombinatsiyasini o'z ichiga olgan holda, shuningdek, vsd dronlar va oqimning o'lchov ma'lumotlaridan foydalanishni tavsiya eting . .

 

Ushbu "yuklanish tezligi egri" sizga motorning haqiqiy imkoniyatlari haqida har doim . dan ko'ra ko'proq raqamga qaraganda ko'proq ma'lumot beradi

 

Tezlik . . ning harakatlantiruvchi kuchini o'lchashning asosiy parametridir.

 

Dronlarda motor yolg'iz aylanmaydi, ammo premorelni havo orqali kesib tashlaydi va ko'targichni yaratadi . . . .

 

Oddiy ma'noda:

To'lke ≈ Torke × Probeller diametri × pitch yuklanishi

Eslatma: Bu soddalashtirilgan kontseptual formula; Amalda, avlod avlod havo zichligi, prokat shakli va aylanish tezligi . ga bog'liq

 

Bu degani:

Xuddi shu tezlikda, moment qanchalik katta bo'lsa, moyilroq bo'ladi;

 

Mavzuni etishmasligi, shuningdek, preelerning tezligini oshirishi, parvozni sekinlashtirish va energiya sarfini ko'paytirishiga olib kelishi mumkin . .

 

Shuni ta'kidlash kerakki, yuqori tutqichli {{0} . qiymati, yuqori darajadagi Aerelyce INTERUTS 300 ~ 500. oralig'ida tez-tez avtoulov echimlaridan foydalanishi mumkin.

Agar moment etarli bo'lmasa, vosita kV qiymati yuqori bo'lsa ham, motor katta premorelni boshqara olmaydi;

 

Masalan, bizning VSD 5315 cho'tkasiz motorimizda, 6-chi ~ 12s voltage platformasi bilan biz 9034g {{} voltajli platformada, biz 9034g {}}} ga qadar biz katta hajmdagi pichoqlarni chiqaramiz, shu bilan katta hajmdagi pichoqlarni barqarorlab turadi .

 

Ko'pchilik uchuvchisiz uchuvchining parvoz tezligi asosan motor tezligi qanchalik tez o'lchab, tezroq tezroq bo'ladi, tezroq . qisman to'g'ri . .

 

Ko'p rotorli dronlar uchun parvoz tezligi bir nechta omillar bilan belgilanadi:

Samolyotga munosabat: fuselajning egri burchagi to'g'ridan-to'g'ri taqsimlash va oldinga tezlikka bevosita ta'sir qiladi;

 

ALGORITM-ni boshqarish: parvozni boshqarish tizimi motor tezligi va burchakni sozlash orqali barqaror va samarali parvozga erishadi;

 

Proteler samaradorligi: Turli xilvandlik pichog'i dizayni aerodinamik xususiyatlarga ta'sir qiladi, bu esa tezlikda va chidamlilik . .}

 

Shuning uchun, motor tezligini oshirish diskning maksimal parvoz tezligini sezilarli darajada oshirmaydi ., ortiqcha dvigatel tezligi quyidagilarga olib kelishi mumkin:

Motorning energiya yo'qotishi va pichoqlarning energiya yo'qotishi tufayli samaradorlik kamayadi;

 

Energiya sarfining ko'payishi batareyaning hayotiga ta'sir qiladi;

 

Parvozni boshqarish parvozning barqarorligini kamaytirishi mumkin bo'lgan aniq tartibni o'zgartirish qiyin

 

Dronning umumiy parvoz tezligini oshirish uchun avtoulovning kelishilgan va samarali ishlashini ta'minlash uchun avtoulovning ishlashini, prokatini dizayn va parvozni boshqarish algoritmini har tomonlama optimallashtirish kerak .}}}}}}}}}}}}

 

Uchrang motorlarni sotib olish yoki ulardan foydalanishda ko'p odamlar faqat bitta parametrga qarashga moyil, ularda faqat bir nechta ko'rsatkichni baholashda uning qo'llanilishi .

 

1.}}}}} kV qiymati, moment va haqiqiy tezlik - barchasi ishlashning ajralmas omillari . {}} {}}

KV qiymati tushirilganda motorning nazariy tezligini anglatadi, ammo u haqiqiy ishlaydigan holatni anglatmaydi;

 

Moment motorning yuklanayotganda harakatlantiruvchi kuchini aks ettiradi va u avlod avlodining asosiy omili;

 

Faqat bu uchtasi birlashtirilsa, motorning ishlashi to'liq tushuniladi .

 

2. dastur stsenariylariga muvofiq oqilona tanlov

Racing dronlari odatda yuqori kv, yuqori tezlikdagi motorlardan tezroq javob va yuqori tezlikda erishish uchun foydalanadi;

 

Sanoatning havoofligi va yuk ko'taradigan dronlar moment va barqarorlikka ko'proq e'tibor beradi va ko'pincha past kV, yuqori va chidamlilikni ta'minlash uchun past kV, yuqori moment modellarini tanlaydi;

Tezlik to'g'ridan-to'g'ri yuk va kuchlanish sharoitlari ostida motorning ish tezligini aks ettiradi va parvozlar tezligi tezligini belgilaydi . . .

 

Ko'p maqsadli platformalar turli xil vazifalar talablari . talablariga javob berish uchun tezlik va moment o'rtasidagi muvozanatni buzishi kerak

 

3. Ishlab chiqaruvchining to'liq sinov hisobotiga va haqiqiy parvozli fikrlarga murojaat qiling

Nazariy ma'lumotlar muhim, ammo haqiqiy foydalanishdagi spektakl taklif etilgan foydalanuvchilarning sifatini yaxshiroq aks ettirishi mumkin:

Ishlab chiqaruvchining test hisobotlari bilan birlashtirilgan, mutlaqo turli xil kuchlanish va yuklar ostida motorning aniq ma'lumotlarini tushunish;

 

Motorning barqarorligini va chidamliligini baholash uchun uchuvchilar yoki foydalanuvchilar tomonidan haqiqiy parvoz orqali murojaat qiling

 

Faqat ilmiy va keng qamrovli xulosa orqali siz eng mos keladigan dvigatelni tanlashingiz mumkin .

 

Ishonchli uchuvchisiz dvigatelni tanlashda, nafaqat ishlash ko'rsatkichlariga, balki ishlab chiqaruvchining ishlab chiqarish kuchi va texnik yordamiga ham e'tibor bermaslik kerak .Professional uchuvchisiz vosita ishlab chiqaruvchisi sifatida, VSD yillardagi ilmiy-tadqiqot va to'liq sifat menejmenti tizimi bo'lgan global mijozlarga yuqori sifatli, mos keladigan cho'tkasiz vosita mahsulotlarini beradi va .

 

VSDning afzalliklari:

Past kV dan yuqori CV gacha bo'lgan boy mahsulot liniyalari, turli xil talablarning turli ehtiyojlarini qondirish;

 

Qattiq sifatli nazorat har bir vosita barqaror ishlashi va uzoq vaqt xizmat ko'rsatish muddatiga egaligini ta'minlaydi;

 

Professionalni sozlash qobiliyatlari, mijozlar ehtiyojlariga muvofiq parametrlar va dizaynlarni sozlash, bir nechta texnik xususiyatlarni qo'llab-quvvatlash;

 

Texnik qo'llab-quvvatlash va test ma'lumotlarini taqdim etadigan, mijozlarga muammolarni tezda hal qilishga yordam beradi .

 

VSD dan tavsiya etilgan dronlar motorlari

model	KV qiymati	Voltaj diapazoni	Maksimal quvvat (w)	Maksimal Trust (g)	Qo'llaniladigan stsenariylar
5315 drey dvigatel	380KV	6S~12S	4257	9034	Sanoat ko'p tri tri tri tri
4720 dron dvigateli	420 kV	6S~8S	3037	7232	Aerofotosuratlar va o'rta o'lchamdagi yuklangan dronlar
3115 drey motor	900 kV / 1050 kV / 1520 kV	5S~8S	1617	4185	Poyga va engil dronlar
2306 droy dvigateli	1800kv ~ 2400kv	4S~6S	901	1683	FPV poyga uchuvchisiz
2808 dona dvigatel	1300kV ~ 1950KV	6S	1623.5	2910.4	Ko'p maqsadli yorug'lik yuk tashish
2207 dron dvigateli	1960KV	6S	902.48	1702.7	FPV poyga uchuvchisiz
2812 dona dvigatel	900 kV	6S	1010	2710	O'rta ko'p ko'p tarmoqli uchuvchisiz
2807 droy dvigateli	1350 kV ~ 1750 kV	4S~6S	1436	2728.4	Ko'p maqsadli yorug'lik yuk tashish

 

Sanoat dasturlariga yoki yuqori tezlikda poygalarga yuqori bo'lganligingiz kerakmi, VSD tegishli professional echimlarni taqdim etishi mumkin .