Micro DC motorlar uchun aqlli robot qo'shma haydovchiga qo'yiladigan talablar
Xabar QOLDIRISH
Intellektual robotlar robotning turli harakatlantiruvchilarini to'g'ridan-to'g'ri yoki bilvosita boshqarish uchun moment va quvvat ishlab chiqarish uchun mikro-motorli haydovchi motorlar tomonidan boshqariladi. Quyida aqlli robot qo'shma drayvlar uchun mikro DC motorlar talablarining qisqacha tavsifi keltirilgan.
1. Tez, mikro DC vosita buyruq signalini qabul qilish va buyruq talabini bajarish o'rtasida qisqa ish holatiga ega bo'lishi kerak. Javob vaqti qanchalik tez bo'lsa, tizim shunchalik sezgir bo'ladi va motorning tezkor javob ishlashi shunchalik yaxshi bo'ladi. Odatda, miniatyura DC motorining vaqt konstantasining kattaligi dvigatelning tezkor javob ishlashini isbotlash uchun ishlatiladi.
2. Katta boshlang'ich moment va inertsiya nisbati, aqlli robotlar haydovchi yuk holatida katta boshlanish momentiga va past aylanish inertsiyasiga muhtoj.
3. Boshqarish xususiyatlarining uzluksizligi va chiziqliligi, miniatyuradagi shahar motorining tezligi nazorat signali o'zgarganda doimiy ravishda sozlanishi va ba'zan tezlikni nazorat qilish signaliga mutanosib yoki taxminan mutanosib bo'lishi kerak.
4. Tezlikni tartibga solishning keng diapazoni, tezlikni tartibga solishning 100-1000 dan ortiq diapazonidan foydalanishi mumkin.
5. Tez-tez oldinga va teskari aylanish, tezlashtirish va sekinlashishni o'z ichiga olgan turli xil sharoitlarda ishlashi mumkin va ortiqcha yuklarni tezda bartaraf eta oladi.
Yuqoridagilar sizga mikro DC motor uchun aqlli robot qo'shma haydovchi talablari bilan tanishtirishdir, ko'proq tegishli kontent istalgan vaqtda biz bilan maslahatlashishga xush kelibsiz