Supurgi motorini qanday tanlash mumkin?
Xabar QOLDIRISH
Elektr tish cho'tkalari, aqlli pardalar, aqlli kir yuvish mashinalari va aqlli axlat qutilari kabi turli xil aqlli mahsulotlar odamlarning kundalik hayotiga kirib keldi. Ushbu aqlli mahsulotlar mikro DC motorlar tomonidan boshqariladi va turli mahsulotlar mikro motorlar uchun turli xil tanlov mezonlariga ega. Misol uchun, supurgilar uchun bir necha turdagi mikro motorlar kerak, masalan, supurgi mobil motorlari, supurgi aylanish motorlari va vakuumli motorlar. Dvigatelni qanday tanlash mumkin?
Supurish robotining ishlaydigan motorlari yurish motorlariga, changyutgich motorlariga va cho'tka motorlariga bo'linadi. Supurgi dumaloq konstruksiyaga ega bo‘lib, old tomonida boshqariladigan rul g‘ildiragi va cho‘tkasi bo‘lmagan to‘g‘ridan-to‘g‘ri tok dvigateli tomonidan boshqariladigan har ikki tomonning g‘ildiragi bor. Tozalash tuzilishi asosan elektr tozalash mashinasi va motorli aylanadigan cho'tkani qabul qiladi.
Brushless DC motorlar yuqori samaradorlik, yuqori quvvat, kichik o'lchamli va yuqori nazorat aniqligi xususiyatlariga ega va robototexnika sohasida keng qo'llaniladi. Cho'tkasi bo'lmagan DC vosita yaxshi tezlikni tartibga solish ko'rsatkichiga ega, elektron kommutatsiya va impuls kengligi modulyatsiyasi impuls tezligini nazorat qiladi, bu DC motorining ish faoliyatini yaxshilaydi va DC motorining an'anaviy mexanik almashinuvi natijasida kelib chiqadigan ba'zi muammolarni bartaraf qiladi va shu bilan elektr motorining ish faoliyatini yaxshilaydi. katta DC vosita.
Cho'tkasi bo'lmagan DC vosita boshqaruv sxemasi asosan nazorat qilish davri mikroprotsessoridan, ma'lumotlarni uzatish protsessoridan va maxsus mo'ljallangan motordan iborat. Changyutgichning fanatlari va cho'tkalarini harakatga keltiradigan motorlar doimiy to'lqinli motorlardan foydalanadi, ular tezlikni tartibga solish va almashtirishni talab qilmaydi. Shunday qilib, nazorat qilish usuli juda oddiy.
Dvigatel harakat tizimining tuzilishi robotning harakat maydonini aniqlaydi. Chap va o'ng g'ildirakli haydovchi strukturasidan foydalanib, u vosita tezligini tartibga solish bilan boshqarilishi kerak va qulay quvvat g'ildiragi robotni boshqaradi.
