Dvigatel haydovchisini qanday tanlash mumkin?

Dvigatel qo'zg'aysan pallasida kiritilganda, dvigatelni boshqarish uchun yuqori oqim chiqishini boshqarish uchun past oqim signalidan foydalanish mumkin. Xo'sh, loyihangiz uchun ideal vosita drayverini qanday tanlash mumkin? Dvigatel drayverini tanlashda quyidagi omillarni hisobga oling.

1. Moslik

Dvigatel drayverini tanlashda, avvalo, mos keladigan motorlar ro'yxatini hisobga olishingiz kerak. Ko'pgina motor drayverlari cho'tkasi bo'lmagan DC motorlarini, tishli motorlarni, step motorlarini qo'llab-quvvatlashga qodir va ba'zi motor drayverlari, shuningdek, servo motorlar (servo motorlar) kabi burchakni boshqarish bilan motorlarni qo'llab-quvvatlashga qodir. Shuning uchun, vosita turiga qarab to'g'ri drayverni tanlang.

2. Interfeys

Dvigatel drayverlarining aksariyati TTL va Arduino bilan mos keladi. Biroq, agar siz dvigatelni simsiz boshqarmoqchi bo'lsangiz, masalan, Bluetooth boshqaruv panelidan foydalansangiz, masofadan boshqarish pultini qo'llab-quvvatlaydigan drayverni tanlashni ko'rib chiqing. Nazorat kanallarining sonini ham hisobga olish kerak. 16 ta tashqi signal oqim va kuchlanishni qondirish bilan 16 dvigatelni boshqarish uchun zarur bo'lganda, 16 ta nazorat kanalini ta'minlaydigan vosita drayverini tanlash kerak.

3. Kuchlanish va oqim

Dvigatel drayverining kuchlanish va oqimni boshqarish qobiliyatini ko'rib chiqing va keyin loyiha uchun to'g'ri kuchlanish oralig'ini tanlang. To'g'ri kuchlanish diapazonini topish qiyin emas, chunki dvigatel drayvlari odatda keng kuchlanish diapazonini qo'llab-quvvatlaydi (masalan, 4,5V - 36V). Bundan tashqari, haydovchining joriy boshqarish qobiliyatini hisobga olish muhimdir.

4. Davlat orqali qarshilik

Dvigatel drayveri chiplarida quvvat yo'qolishiga olib keladigan holatdagi qarshilik ko'prik tranzistoridan o'tadigan oqim qarshiligidir. p=I2R, bu erda R - holatdagi qarshilik va I - oqim, quvvat yo'qotilishini ifodalash uchun ishlatilishi mumkin. Quvvat yo'qolishi tufayli issiqlik hosil bo'ladi. Drayv IC ning ichki harorati eng yuqori oqim ishlashi vaqtida tez ko'tariladi, bu termal himoyani o'chirishga olib kelishi mumkin. Shuning uchun, etarli oqimga bardosh bera oladigan boshqaruv IC ni tanlash kerak va jismoniy issiqlik qabul qiluvchi ham qo'shilishi kerak. Dvigatelni boshqarish platalarida ko'pincha issiqlik batareyasi uchun PCB maydoni etarli emas, shuning uchun past qarshilikka ega ICni tanlash kam quvvat sarfiga erishishga yordam beradi.

Yuqoridagilar sizni motor drayverlarini tanlash bilan tanishtirish uchun, parametrlarga e'tibor berishingiz kerak, umid qilamanki, sizda ma'lumotnoma, ko'proq tegishli ma'lumotlar bor, iltimos Vshida mikro-motoriga murojaat qiling.