Nega FPV dronlar shunchalik tez? Bu kuch va aerodinamikaga bog'liq

FPV (birinchi shaxs ko'rinishi) Dronlar "tez, aniq va chaqqon" bo'lish uchun ma'lum. Ularning parvoz tezligi ko'pincha muntazam iste'molchilar dronlaridan ancha yuqori, ba'zida soatiga hayratlanarli darajada 200 kilometrni tashkil etish. FPV uchun yangi mavjud bo'lgan foydalanuvchilar uchun FPV tezkor ishlashi "g'ayritabiiy" tuyuladi, ammo aslida bu asosiy omillar: kuchli premorom tizimi va samarali aerodinamik dizayn.

 

Bir tomondan,Motor, energiya tizimining yuragi - og'irlik koeffitsienti, sezgirlik darajasi, sezgirlik va umumiy dinamikani aniqlash; Boshqa tomondan, aerodinamik tuzilish parvoz paytida shamolning qarshilik va soddalashtirilgan shaklni optimallashtiradi, bu esa motorning kuchini maksimal darajada oshirishga imkon beradi.

 

Ushbu maqolada biz FPV dronlari ekstremal tezlikni buzamiz, KV qiymatidan, kV qiymatidan, kV qiymatidan va motorning kvadrat va pichaklarning engil va aerodinamik dizayniga zarba beradi. Shu bilan birga, tezlik va boshqarish o'rtasidagi mos motor konfiguratsiyasini tanlashingizni tushunishga yordam beramiz.

 

FPV dronlarining ajoyib tezligining asosiy omillaridan biri bu yuqori kV cho'tkasiz vosita, ammo bu yagona sabab emas.KV reytingi (RPM / V) motorning yo'q - uchun har bir kuch kiritish uchun yuklanish tezligini anglatadi.KV qiymati qanchalik yuqori bo'lsa, uni bir xil kuchlanishda tezroq vergulli tezlikni keltirib chiqaradi va uchuvchisiz uchuvchini yuqori - yuqori - yuqori parvozga yo'naltiradi.

 

Yuqori KV motorlarining roli

Tezlik ustunligi: Masalan, 2000 kV dvigateli 12V rpm bilan 24000 rpmga etib borishi mumkin, 1000kv dvigatel esa 12000 rpmga etadi. Yuqori tezlik -- og'irlik nisbati, vazminlik koeffitsienti, FPV-ga qisqa vaqt ichida to'liq tezlasha va manevrlarni boshdan kechirgan.

 

Quvvat xususiyatlari: yuqori - motorlar nisbatan pastroq bo'lsa-da, u yuqori darajada past darajada, yuqori - yuqori bo'lgan javoblar va moslashuvchan harakatlarni talab qiladigan va murakkab harakatlanish kabi tezkor harakatlanishni talab qilishi mumkin.

 

FPV dronlarining tezligiga ta'sir qiladigan boshqa omillar

Propeller: Kichik - Yakka - yuqori - Motor RPMni yuqori kV yuqori motorlar tomonidan boshqarilsa, Motor RPMni samarali o'zgartiradi. Masalan, 5 dyuymli samolyotlar ko'pincha 21 × 47 perpeller bilan jihozlangan, bu qisqa portlashda yuqori zarba berishi mumkin.

 

Batareya: Lityum yuqori zaryadlangan stavkalar bo'lgan Lityum batareyalar (masalan, 75C, 100C yoki 12C yoki 12 s) motorga barqarorlikni ta'minlaydi va yuqori darajadagi quvvatni oshiradi va yuqori - yuqori - yuqori parvozni davom ettiradi.

 

Parvozni boshqarish tizimi: Parvozni boshqarish vositasi tezkor javob beradi va motor tezligini va dvigatelni aniqlay oladi va yuqori -} yuqori -} yuqori bo'lgan parvoz paytida dronni barqaror va moslashuvchan tarzda boshqaradi.

Fram dizayni: engil va oqimli ramka umumiy vazn va havo qarshilikni, tezlashtirish va eng tez tezlashishni kamaytiradi. Uglerod tolasi materiallari engil og'irligi va yuqori kuchi tufayli poyga mashinalari uchun asosiy tanlovga aylandi.

 

FPV dronlarining ekstremal tezligi nafaqat kuchli energiya tizimiga, balki aerodinamik dizaynga ham bog'liq. Aerodinamik dizaynni optimallashtirish havo qarshilikni kamaytirishi va avtotransport ishlab chiqarishni tezroq tezlikka aylantirishi mumkin.

 

Tana dizayni

Oqlangan tana: Oqimli ko'rinishi havo qarshilikni sezilarli darajada kamaytirishi mumkin. Dji FPVni misol sifatida oling, uning bo'yi va tor profilini yuqori tezlikda olib tashlaydi, dronga havo to'siqlari orqali osonlikcha sindirishga imkon beradi.

 

Silliq sirtni davolash: silliq fusellaj notekislikni pasaytiradi va energetikani kamaytiradi, energiya yo'qotishni kamaytiradi. Uglerod tolasi kabi materiallar silliq tugashi va engil vazn tufayli keng qo'llaniladi - tezkor parvozni yanada samarali qiladi.

 

Qanot va jihatlar nisbati

AireFoilni tanlash: ingichka auditile yuqori tezlikda harakatlanayotganda etarlicha ko'tarish mumkin, va FPV dronlari poyga uchun umumiy tanlovdir.

 

Qisqa nisbatini optimallashtirish: Yuqori jihati nisbati qo'zg'atiladi, tezlik va samaradorlikni oshiring, ammo ko'tarilish, sudralish va tarkibiy kuch o'rtasidagi muvozanatni kuchaytirish kerak.

 

Propeller dizayni

Pichoq shakli va raqami: yupqa qirralar va qalin ildizlar bo'lgan pichoqlar yuqori tezlikda aylanayotganda samaralidir; Ikkita - pichoq pitisi samaraliroq va tezkor, uch- pichoq pitisi katta va tajovuzkor parvozga mos keladi.

 

Pitch va diametri: kattaroq pitch tezlikni oshirishi mumkin, ammo bu ham qarshilikni oshiradi; Zamonaviy diametri UAVning energiya tizimi va tezligi asosida oqilona tanlanishi kerak.

 

Umumiy tartibni optimallashtirish

Quvvat tizimining holati: motor va pervanellarning oqilona tartibi havo kasalligini pasaytiradi. Masalan, orqa pyuresi dizayni oldingi kesish natijasida kelib chiqadigan qarshilikni samarali kamaytirishi mumkin.

 

Aerodinamik komponentlar: kameralar, batareyalar va rasm uzatish texnikasiga binolar oqimi bilan aralashish va yuqori -} -} yuqori bo'lgan parvoz paytida silliqlikni kamaytirish va silliqlikni ta'minlash kerak.

 

Xulosa: aerodinamik dizayn FPV dronlarini elektr energiyasini ishlab chiqarishdan unumli va barqaror parvozga sazirlashga imkon berishi mumkin.

 

Engil vazn to - tezkor parvozga erishish uchun FPV dronlari uchun muhim omillardan biridir. Bu nafaqat energiya sarfini kamaytiradi, balki umumiy parvozni, shu jumladan propulyatsiya, aerodinamika va yuklarni yuklash samaradorligini oshiradi.

 

PowerTrain: Og'irlikni kamaytirish va samaradorlikni oshirish

Energiya sarfi: fusellagning og'irligi pasayganidan so'ng, motor tomonidan talab qilinadi, bir xil batareya quvvati uzunroq - - yuqori - yuqori darajadan yuqori darajaga ko'tarilishi mumkin. Masalan, xitoylik Gonkong universiteti (Shenzhen), og'irligi 247 gramm, og'irligi 247 gramm, og'irligi 247 grammdan iborat bo'lib, engil dizayndan 340 kilometrni tashkil etadi.

 

Motorni tanlash Motorni tanlash: tananing eng samarali va unumli motorlardan foydalanishga imkon beradi, bu esa doimiy ravishda - - - -} -} -} -} balandlikdagi barqaror quvvatni oshirishga imkon beradi.

 

Aerodinamika: siljishni kamaytiradi va tezlikni oshiring

Havo qarshiligini kamaytirish: engil vazn toifasi fusrage tuzilishini optimallashtirish bilan birga, u uchuvchisiz samolyotni yuqori darajada ajratib qo'yadi, bu esa yuqori -}} yuqori bo'lgan parvoz paytida havo qarshiliklarini samarali kamaytirishi mumkin. Masalan, yuqori darajadagi - yuqori darajadagi - ijrochi poyga samolyoti fusellage egri chiziqlarini optimallashtirish orqali bir xil kuchda tezroq uchishi mumkin.

 

Kengaytirilgan Maneeverlik: Kamaytirilgan vazn kamroq inertsiyani anglatadi, bu uchuvchini tezroq keskin burilishlar, sho'ng'in va boshqa manevralarni tezroq to'ldirishga imkon beradi. Bu, ayniqsa, engil tana uchuvchilarga tor yo'llar va murakkab to'siqlar va murakkab to'siqlardan o'tib, tezroq parvoz tezligini oshirishga yordam beradigan poyga musobaqalarida juda muhimdir.

 

Nosozliklarni boshqarish: Missiya talablari bilan muvozanatlanish tezligi

Yuk tashish joyini oshirish: engil vazn toifasi boshqa missiya uskunalari uchun og'irlikni chiqaradi. Masalan, FPV samolyotining havo fotosurati Hali yuqori - yuqori - yuqori - yuqori - Izohli kamera va rasmlarni uzatish tizimini ko'tarish paytida yuqori - yuqori parvozni saqlab turishi mumkin.

 

Yukning tezligiga ta'sirini kamaytiring: juda og'ir yuk elektr energiyasini sezilarli darajada oshiradi va tezlikni sekinlashtiradi. Engil vazn toifasi orqali FPV dronlari, hatto - - - - - logion missiyalarini bajarishda ham zarur jihozlarni olib yuradigan juda tez va manevrni saqlab qolishi mumkin.

 

Xulosa: engil vazn nafaqat og'irlikni kamaytirish haqida emas. Bu elektr samaradorligini oshirish, havo qarshiligini kamaytirish va tarkibiy kuchni qisqartirish, shunda FPV dronlari tez va barqaror ravishda uchishi uchun.

 

FPV dronlari uchun tezlik va boshqarish o'rtasidagi ideal muvozanatni topish uchun siz apparatlarni tanlash, parametr sozlamalari, parvoz qobiliyatidan foydalanishingiz va boshqa usullar mavjud:

Uskuna tanlovi

Motor va prokat

Yuqori kv motorlar tezroq aylanadi va yuqori tezlikni keltirib chiqaradi, ammo nazorat barqarorligi kamayishi mumkin; Kam kv motorlar sekinlashadi va boshqarish yanada barqaror, ammo tezlik cheklangan. Pramorlerlar, tor pichoqlar, qalinroq ildizlar, va katta maydoncha pervans poyga uchun mos keladi, kengroq va ingichka pichoqlar barqaror parvoz uchun yaxshiroqdir. Keng qamrovli spektakli premachilarni tanlash tezlikni va nazoratni muvozanatlashda yordam beradi.

 

Batareya

Batareya quvvati va oqindi punkti elektr energiyasini ishlab chiqarish va chidamlilikka bevosita ta'sir qiladi. Katta - ISHLAB CHIQARILGAN HOLAT - Batareyalar kuchli kuch va tezroq tezlikni qo'llab-quvvatlashi mumkin, ammo og'irlikning kuchayishi nazoratning moslashuvchanligini kamaytirishi mumkin. Muvofiq tanlov dronning umumiy dizayni bilan muvozanatni muvozanatlash va boshqarish uchun kombinatsiyalash kerak.

 

Parvozni boshqarish

Parvozni boshqarishning ishlashi va parametr sozlamalari nazorat tajribasiga katta ta'sir ko'rsatadi. Qo'llanma va barqarorlikni yaxshilash uchun yuqori darajadagi tanlab olish darajasi, tezkor javob va ilg'or boshqaruv algoritmi bilan parvozlarni boshqarish. Uchuvchisiz jihozlar va parvoz ehtiyojlari asosida parvozni boshqarish parametrlarini rostlang.

 

Parametr sozlamalari

PID parametrlari

P-i, i va d qadriyatlari, uchuvchisiz uchuvchining barqarorligiga ta'sir qiladi. P ning yuqoriligi, javobni sezgir, ammo u tebranishlarga moyil; Iqtisod evaziga barqaror - davlat xatolarini bartaraf etadi va barqarorlikni saqlaydi; D qiymat tebranishni bostiradi. Tezlik va boshqarish o'rtasidagi eng yaxshi muvozanatni topish uchun PID parametrlarini takrorlash va takrorlangan sinov parvozlari orqali sozlang.

 

RC darajasi va super stavka

RC darajasi quvnoq javob tezligini aniqlaydi. Qiymat qanchalik katta bo'lsa, tezroq javob, ammo nazoratni yanada qiyinlashtiradi. Super Stavice rulo va ohang tezligini oshiradi, manevrlikni yaxshilaydi, ammo barqarorlikga ta'sir qilishi mumkin. Parvoz tajribasi va ehtiyojlarga asoslangan ushbu ikkita parametrni belgilang.

 

Uchish qobiliyatlari

Parvoz rejimini tanishish

O'zini - barqarorlashtirish rejimi yangi boshlanuvchilar uchun mos keladi va yaxshi barqarorlikni ta'minlaydi; Qo'l rejimi ilg'or uchuvchilar uchun mos keladi va tezroq va moslashuvchan harakatlarga imkon beradi. Uchrashuvni sahnaga muvofiq o'zgartirish rejimlarini almashtiring va boshqaruv darajangizni asta-sekin oshirib turing.

 

Gaz yon va joystikning oqilona nazorati

Gürtgle balandlikni boshqaradi va joystik munosabatni boshqaradi. Yuqori tezlikda uchayotganda, barqarorlikni ta'minlash uchun joystikning amplitini kamaytiring va haddan tashqari nazoratdan qochish yoki harakatlanish uchun harakatlanishda va harakatsiz joyni tez va aniq va aniq ishlatishni kamaytiring.

 

Fazoviy idrok etish

Simulyatulyatsiya va dolzarb parvoz orqali uchuvchisiz uchish va pozitsiyani baholash qobiliyati yaxshilanishi va nazoratning aniqligi va reaktsiyasi tezligini yaxshilash mumkin.

 

Shu tarzda apparat konfiguratsiyasi va parametrlari bir-birlarini to'ldiradi va uchuvchi nazorat ko'nikmalari bilan birlashtiradi, FPV samolyoti yuqori - ③} tezlikda balandlikdagi aniqlik va barqarorlikni saqlab qoladi.

 

FPV dronlarining tezligi va nazorati yuqori - yuqori darajadagi quvvat tizimlaridan ajratib bo'lmaydi va motor yadroda harakatlantiruvchi kuchdir. KV8, Quvvat, orkiq va issiqlik qarshiliki kabi parametrlar parvoz tezligi va barqarorligiga bevosita ta'sir qiladi. Faqatgina ajoyib ishlashi va aniq mos keladigan motorni tanlash orqali FPV dronida shpilda shiddatli poyga va murakkab manevrlar bilan ajralib turishi mumkin.

 

Professional FPV DREE DREGI DETERNER, VSD Global mijozlarga samarali, ishonchli va mos keladigan cho'tkasiz motorli echimlarini taqdim etishga sodiqdir. Quyida bir nechta VSD drone motor modellari:

Motor modeli	KV qiymati	Qo'llaniladigan kuchlanish diapazoni	Maksimal quvvat (w)	Maksimal Trust (g)
5315 drey dvigatel	380KV	6S~12S	4257	9034
4720 dron dvigateli	420 kV	6S~8S	3037	7232
3115 drey motor	900 kV ~ 1520 kV	5S~8S	1617	4185
2306 droy dvigateli	1800kv ~ 2400kv	4S~6S	901	1683
2808 dona dvigatel	1300kV ~ 1950KV	6S	1623.5	2910.4

 

Ushbu motorlar turli kV qiymatlari va quvvat talablarini qamrab oladi, ular poyga, frantsuar avia fotografiya va og'ir yuklarni o'z ichiga oladi. VSD Motors nafaqat ishlash parametrlari, balki yuqori darajadagi tekshirish jarayonlari va yuqori sifatli ishlab chiqarish jarayonlari, shuningdek, har bir vosita yuqori {- yuqori - yuqori {{}}} intilishlarni kuchaytirishga yordam beradi.

 

VSD-ni tanlash, professional - sifat va texnik ishonchni tanlashni anglatadi.Sifat nazorati va diversifikatsiyalangan sinovlar natijasida biz har bir vosita yuqori - yuqori - yuqori - yuqori - yuqori darajadagi harakatlanishini ta'minlaymiz, uchuvchilar tezlikni cheklash va yakuniy tajribadan bahramand bo'lishiga yordam beramiz.

 

FPV dronini tezroq, yanada samaraliroq va ko'proq javob berishni xohlaysizmi? VSD High Motor mahsulotlari va uchish orzusini tezlashtirish uchun "Ishlab chiqaruvchi vosita mahsulotlari va moslashtirilgan xizmatlarni biz bilan bog'laning!