FPV samolyotini qanday qurish kerak: Motoritsiyani tanlashdan video uzatish sozlamasiga to'liq qo'llanma

 

FPV DRONS (birinchi shaxs ko'rinishi) tezkor nuqtai nazar, sergaklik va diy erkinligi uchun muhim platformaga aylandi, chunki yuqori martabali va diyona erkinligi uchun muhim platforma bo'lib qolmoqda . . . . .

 

FPV samolyotini qurishda siz ko'rib chiqishingiz kerak bo'lgan yadro komponentlari:

qism	Funktsional tavsif
Motor	Elektr energiyasini ta'minlaydi, parvozlar va tezligini belgilaydi, masalan, 2306, 2207 va boshqa . {{}} {{}} {{}} .
Propeller pichog'i	Lift va manevrga ta'sir qiladi; motor kv . ga mos kelishi kerak}
ESC (elektron tezlik boshqaruvchisi)	Motor tezligini boshqaring va masofadan boshqarish pulti bo'yicha . motorli oqim va kuchlanish mos bo'lishi kerak . ga mos bo'lishi kerak
Reys boshqaruvchisi	Dronning miyasi, munosabati, parvoz va barqarorlashtirish algoritmlari .
Rasmni uzatish tizimi	Analog yoki raqamli tasvirli uzatish tizimlaridan (masalan, Dji FPV) . dan foydalanadigan birinchi shaxsni (FPV) tasvirini tushuning
Kamera (FPV kamerasi)	Rasm real vaqt rejimida qo'lga olinadi va uchuvchi nima ekanligini aniqlaydigan rasm uzatish moduliga uzatiladi .
Batareya (lipo)	Butun mashina uchun energiya beradi, odatda 4s yoki 6s yuqori zaryulli lityum batareyasi .
ramka	{{0} {{3} {{3} . dyuym va {}} kabi pryabine va} . kabi dyuym va} .
Masofadan boshqarish pulti + qabul qiluvchisi	Boshqaruv buyrug'i va qabul qilish moslamalari, masofadan boshqarish masofasini aniqlash va ishlashni kechiktirish .

 

DIY Asosiy printsiplar:

Barcha tarkibiy qismlar bir-biriga mos kelishi va faqat parametrlar asosida tanlanishi shart emas;

 

Energetika tizimi (motor + ESC + batareyasi + propeller) standartga mos kelishini ta'minlashi kerak va parvozni boshqarish tizimi barqaror va ishonchli bo'lishi kerak;

 

Tasvirni uzatish tizimi past daraja va ravshanlikning talablariga javob berishi kerak, bu poyga va xayoliy parvoz qilishda juda muhimdir . .

 

O'ng motorni tanlash ajoyib fpv dronidan barpo etish uchun birinchi asosiy asosiy . .Turli parvoz stsenariylari motorning momentiga, tezlikni, javob tezligiga va hatto og'irlik uchun turli xil talablarga ega. Bechora motorni tanlash kam vazn miqdorini pasayishiga olib kelishi mumkin, parvoz vaqti kamayadi va. {}} {}} {}} {}} {}} {}}}

 

Quyida biz to'g'ri motorni uchta nuqtai nazardan qanday tanlash kerakligini muntazam ravishda tushuntiramiz: motor parametrlari, parvozlar uchun, tez o'rnatish va disklash .

1. Motorning yadro parametrlarini tushunish

KV qiymati (tezlik doimiy)

KV qiymati motorning yuklanish tezligini ko'rsatadi ({2} {{2} . . {{}}

 

Yuqori kV (1800-2400 kV): Kichik pervanellar va yuqori voltli batareyalar uchun mos keladi, poyga va yuqori tezlikda parvoz uchun javob beradi . . . .

 

Kam kv (masalan, 1300 kV kabi): Freestyle parvoz qilish yoki yuk ko'taradigan modellar uchun mos keladigan katta moment, katta moment bilan eng kuchli moment bilan mos keladi. . .

 

Quvvat va samaradorlik

Quvvat motorning makkajo'xori ishlab chiqarish quvvatini aniqlaydi {{0} quvvat manbai uchun parvoz quvvatini aniqlaydi {{0} yuqori samaradorlik motorlari parvoz vaqtini uzaytirishi va isitish xavfini kamaytirishi mumkin . . . {}}

 

Motor og'irligi

Engil motorlar ko'proq chaqqon parvoz javoblariga ega, ammo {{0} {{0} . . orasidagi muvozanatni buzish juda muhimdir

 

2. Uchish uslubiga asoslangan o'ng motor turini tanlang

Sahna turi	Tavsiya etilgan vosita xususiyatlari	Sabablar
Poyga dronasi	Yuqori kV (2000 kV +), engil, tezkor javob	Odatda 4s ~ 6 soat batareya bilan va kichik uch-pichoqli preeler bilan tezlashishni davom ettirish
Freestyle uchish mashinasi	Past kV (1300-1800 kV), yuqori moment	Harakat turli xil, katta askarlar va silliq kesilganlar bilan portlovchi quvvat va barqaror shodlik qobiliyatini talab qiladigan harakat turlicha
Aerofotosuratlar dronasi	O'rta kv, yuqori samaradorlik, past shovqin	Maqsad barqarorlik, mustahkamlik va aniqlik . Motivning samaradorligi va mosligi engilroqdir . engil vazn toifasi - engil vazn toifalari va kam uchraydigan batareyalar .

 

3. Motor brend va sifati teng darajada muhimdir

Parametrlar ishlashi, motor ishlab chiqarish jarayoni, sifat nazorati va brend xizmatini . . ni e'tiborsiz qoldirib bo'lmaydi . quyidagi yo'nalishlardir:

Xayol va o'rik ham va silliqmi?

 

Chig'anoqni mahkam o'lchash va tebranasiz?

 

Motorni silkitadi va siljitadi va ish paytida g'ayritabiiy shovqin bo'ladimi yoki yo'qmi

 

Siz test ma'lumotlari va kV aniqlik kalibrlashini ta'minlaysizmi?

 

Agar siz barqaror ishlash va aniq parametrlar bilan motor seriyasini qidirayotgan bo'lsangiz, VSD bo'yicha oldinga intilib, avia fotografiyasi va boshqalar kabi bir nechta stsenariylarni, masalan, . . . ni o'z ichiga oladi va ulardan biri . ni o'z ichiga oladi brendlar .

 

4. O'rnatish va ishga tushirish bo'yicha eslatmalar

O'rnatish: motor tebranishdan saqlanish uchun ramkaga mahkamlanganligiga ishonch hosil qiling; Primelerlar bilan aloqa qilishdan saqlanish uchun ({1}} . . . ni moslashtirish yo'nalishi bo'yicha ulanish simlarini tashkil qiling

 

Nosozlik: Har bir motorning . ning javobini sinovdan o'tkazish uchun Esc-ni sozlash vositasi yoki parvozni boshqarish dasturidan foydalanish tavsiya etiladi {{1} .

 

PID parametrlari va gazling egri chizig'ini parvoz uslubingizga mos ravishda o'zgartirish uchun .

 

FPV dronlari "Birinchi shaxs istiqbollari" Rasmdagi uzatish tizimining "FPV COPTICT" tizimi tomonidan real vaqt rejimida bo'lgani kabi, bu jarayon "past laqqili, yuqori rasm sifatiga" ega bo'lish uchun juda yuqori talablarga javob bermoqda. Internirecial "{4}}}

 

Shu bilan birga, parvozni boshqarishning barqarorligini ta'minlash maqsadida masofadan boshqarish havolasi tizimi talab qilinadi . Ikkisi . . . ni "vizual nutur" va "Asabni boshqarish" ni tashkil qiladi .

 

1. Rasmda uzatish tizimi: analog VS raqamli

Analog fpv

Afzalliklari: Kam soniya (odatda)<30ms), low equipment cost, and wide compatibility with devices.

 

Kamchiliklari: loyqa rasm sifati (480p), kambag'allik antionsi va uzoq masofali uzatishda statik shovqin yoki "qor" {}}

 

Joylashtirish: boshlang'ich uchuvchilari, poyga dronlari (real vaqt rejimida reaktsiya tezligini o'tkazish)

 

Raqamli FPV

Oddiy brendlar: Dji O3 Air bloki, Walsnail Avatar

 

Afzalliklari: yuqori tasvir ravshanligi (720p {{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{}}} .

Kamchiliklari: Yuqori xarajatlar, ba'zi qurilmalar ma'lum kechikishlarga ega (30ms ~ 60 m6) .

 

Tasvir sifatiga yuqori talablarga ega bo'lgan uchuvchilarga javob beradigan erkin uchish / Aerely Fotografiya, uchuvchilar

 

Tanlov takliflari:

Agar sizda byudjet va yuqori sifatli sifatga ega bo'lsa, Dji o 3. kabi raqamli rasmli uzatish eritmalaridan foydalanishni tavsiya etamiz

 

Agar siz juda past daraja va iqtisodiy samaradorlikni qidirayotgan bo'lsangiz, siz Foxer va TBS . kabi analog rasmli uzatish kombinatlarini tanlashingiz mumkin .

 

2. Rasmni uzatish tizimi va antenna mos keladigan

Tasvirni uzatish tizimi odatda quyidagilarni o'z ichiga oladi:

FPV kameralari (masalan, CADDX RATEL, DJI kamerasi)

 

Video uzatuvchi (vtx)

 

Rasmni uzatish moduli (VRX ko'zoynak yoki mustaqil modulga qo'shilgan)

 

Antenna (eng ko'p ishlovchi yoki yo'naltirilgan)

 

Antenna tanlovi:

Ko'pincha uchadigan antenna: Freestyle uchish / poyga uchun mos keladigan signalni qabul qilish oralig'i bilan;

 

Yo'nalish antenna: uzoq yo'nalishda turar joy, ammo tor burchakli va tor burchagi bor

 

Transmissiya va qabul qilish bir xil chastota diapazoni (5 .}}}}}}}}}}}}}}}}}}}} antennalardan foydalaning (masalan, rcp / rcp kabi antennalardan foydalaning.

 

3. Boshqaruv havolasi: Masofadan boshqarish pultini qabul qiluvchi bilan ulash

Rasmni uzatish bilan bir qatorda, boshqaruv tizimi FPV reysining asosidir, bu sizning "harakatni boshqarish" ning asosidir.

Nazorat protokoli	Xususiyatlari
Sbus	An'anaviy analog signal, biroz ko'proq kechikish
CRSF (Chiroq)	Raqamli protokoli, kuchli aralashuv
Elrs (Eshithlrs)	Ochiq manba protokoli, kam sonli va uzoq masofa

 

Tavsiya: Agar uzoq masofali past laqqili, elrlar yoki krossoverlik hozirgi echimlar, keng moslashish va mo'l-ko'l nobudgarish resurslari bo'lgan hozirgi echimlar mavjud . .

 

4. qo'shma ma'lumotnomani sozlash (analog VS raqamli)

Byudjet / uslub	Tavsiya etilgan konfiguratsiya kombinatsiyasi
Simulyatsiya oqimini boshlash	RATEL kamerasi + Foxec Vtx + 5.8 Ghz anitirik antenna
Raqamli malstream oqimi	Dji O3 havo bo'limi + Dji Raqamli ko'zoynak + lhcp antenna
Haddan tashqari kesish oqimi	Elrs masofadan boshqarish havola + Analog Imilot Exit + Kutalqani qabul qilish moduli

 

FPV DRONS, ESC (elektron tezlik boshqaruvchisi) parvozni boshqarish tizimida avtoulovlarni boshqarish va parvozlarni boshqarish bo'yicha asosiy vazifalar {. javoblarning tezligi, barqarorligi va harakatlanishining aniqligini belgilaydi .

 

O'ng motorni tanlash faqat birinchi qadam - agar siz butun Motamni silliq va barqaror ravishda boshlanishini istasangiz, siz ham elektron tezlik boshqaruvchisi va parvozni boshqarish tizimiga to'g'ri mos kelishingiz kerak . .

 

1. Esc (elektr tezligini boshqarish) tanlov tavsiyalari

Esc funktsiyasi uch fazali chiqish hajmini o'zgartirish va motorni parvozni tanlashda yuborilganda aylantirish uchun (yoki dshot) signalga (yoki dshot) aylantirish uchun aylantirish uchun quyidagi parametrlarga e'tibor bering:

Masalan: Agar motorning eng yuqori oqimi bo'lsa, 40A dan katta yoki unga teng bo'lgan ESCdan foydalanish tavsiya etiladi; Agar 6S batareyasi ishlatilsa, ESCE 25v yoki undan yuqori bo'lgan . .

 

2. Parvozni boshqarish taxtasini tanlash uchun asosiy ballar

The flight control is the "brain" of the entire drone, processing sensor data (gyroscope, accelerometer, etc.), calculating attitude control, and outputting control signals to the ESC. When choosing a flight control, it is recommended to pay attention to:

Asosiy ball	tasvirlamoq
Protsessor ishlashi	F4 parvoz boshqaruvchisi kunlik parvoz qilish uchun mos keladi, F7 / H7 reys boshqaruvchisi esa yuqori darajadagi poyga va tasvirli uzatish tizimlari uchun mos keladi . .
Dasturiy ta'minotni qo'llab-quvvatlash	Qo'llab-quvvatlash betaffel / Araav / ARDUPILOT
Interfeyslar soni	U etarlicha ESC, GPS, LED, qabul qilgich va hk . {{
Qo'llab-quvvatlash shartnomasi	Dshot, pwm kabi ESC drayver protokollari bilan moslik .
Samolyot rejimi	O'zini barqarorlashtirish / burchak / munosabat / uslub / va boshqa . ni qo'llab-quvvatlaydi

 

Asosiy tavsiyalar: F7 parvozni boshqarish vositasi (masalan, Matec F722, Abdro Kakute F7), kuchli moslik va barqaror ishlashi bilan, eng ko'p diy fpvga mos keladi .}}} .

 

3. Integral Vs Split Esc

4- {{1} {{1} Esc: To'rt kanal integratsiyasi, oddiy payvandlash, kamchilikni tejash, odatdagidek yorug'lik dronlarida ishlatiladi;

 

4 mustaqil kamchilik: Yaxshi mustaqil issiqlik tarqalishi, yuqori energiya stsenariylariga mos ravishda almashtirilishi mumkin;

Mos keladigan takliflar:

Kichik va o'rta o'lchamdagi 5- dyal druza →4- 4- CESCE 4- CESCES (masalan, 45a blheli {{{}}}) + F7 parvoz boshqaruvchisi;

 

Og'ir yuklash / yuqori quvvatli uchuvchisiz → 60A mustaqil ES + H7 parvozni boshqarish kombinatsiyasini tanlang;

 

{4. Dasturiy konfiguratsiya va mulohazalar

Parvozni tugatgandan so'ng + ESC dasturlarini o'rnatish, siz hali ham dasturni dasturiy ta'minot orqali olib tashlashingiz kerak:

Pid, filtr parametrlari va kanallarni xaritalash uchun betofor konfigurator dasturidan foydalaning;

 

ESC drayveri protokoli sozlamalari izchil ekanligi (masalan, dshot600);

 

Uchish uslubiga mos keladigan gazle egri va gyro sezgirligini sozlang;

 

Tarmoqli va tebranishni tekshirish uchun avtoulov test xususiyatidan foydalaning .

 

Esc va parvozni boshqarishning oqilona kombinatsiyasi nafaqat elektr energiyasining barqaror ishlashini ta'minlaydi, balki samolyotni tezroq bajarishi va sekinlashtiradi . . .

 

FPV samolyotini qurayotganda, 4s yoki 6-Batareya tizimi . ushbu tanlovni to'g'ridan-to'g'ri ta'sir qiladi.

 

4s / 6s nima?

"S" batareya quvgiganlari sonini anglatadi:

4S=4 Lityum batareyalarida ulangan kuchlanish taxminan 14,8V;

 

6S=6 Lityum batareyalar, kuchlanish 22 . 2v.

 

Kuchlanish qanchalik yuqori bo'lsa, 6 ta birlik uchun . nazariyada ta'minlanishi mumkin bo'lgan kuch qancha ko'p bo'lsa, 6S kuchli tashab, ko'proq kuchni tejaydi, ammo tizim talablari yuqori . . .

 

{1. 4} Sye Tizim xususiyatlari va amaldagi stsenariylar

afzallik:

Kuchli qismlar mosligi va boylik darajasidagi uskunalar;

 

Issiqlik avlodlari, ESS va motorga kam bosim;

 

Narxi past va yangi boshlanuvchilar uchun mos yoki dam olish uchun mos keladigan .

 

Kodivi:

Hozirgi kuchga teng va simli material talablari yuqori bo'ladi;

 

6s bilan taqqoslaganda, quvvat javobi biroz sekinroq .

 

Odatda juftlashtirish bo'yicha takliflar:

Motor kv qiymati: 2300-2700kv

 

Qo'llab-quvvatlanadigan modellar: VSD 2207, 2306

 

Propeler: 5145 uch pichoq prementi kabi

 

{2. 6} Sye Tizim xususiyatlari va amaldagi stsenariylar

afzallik:

Yuqori samaradorlik, bir xil vrachning kamroq oqimi;

 

Chap issiq avlod va tezkor javob, poyga va uzoq muddatli parvozlar uchun javob beradi;

 

Ko'proq batareyani tejang va butun mashinaning hayotini uzing .

 

Kodivi:

Kuchlanish yuqori, bu ESS va motorga talablarni oshiradi;

 

Aksessuarlarning narxi biroz yuqori va disklashning qiyinligi .

 

Odatda juftlashtirish bo'yicha takliflar:

Motor kv qiymati: 1600-1900kV

 

Qo'llab-quvvatlanadigan modellar: VSD 2306, 2807, 2812

 

Propeller: kabi T5040, 51466 kabi

 

3. Umumiy konfiguratsiya kombinatsiyasi taqqoslash jadvali

Uchish uslubi	Tavsiya tizimi	Motor modeli (kV diapazoni)	propeler	Xususiyatlari
Ishni boshlash	4S	2207 marta cho'tkasiz motor (1960 kV)	5145	O'rganish uchun yaroqli barqaror va osonlikcha boshqarish oson
Racing parvozi	6S	2306 cho'tkasiz motor (1800 kV)	T5040	Kuchli va tezkor javob va kuchli parvoz
tajovuzkor erkin uslub	6S	2807 cho'tkasiz motor (1750 kV)	51466	Barqaror va kuchli, ko'p harakatli kommutatsiyalarni qo'llab-quvvatlaydi

 

Amaliy maslahat:

Agar siz iqtisodiy samaradorlikni qidirayotgan bo'lsangiz, parvoz paytida va asosan boshqarish vositalarini qo'llamoqchi bo'lsangiz, avval 4S tizimidan foydalanish tavsiya etiladi;

 

Agar siz ekstremal ishlashni istasangiz yoki poyga tadbirlarida ishtirok etishni rejalashtirsangiz, 6S asosiy va katta imkoniyatlarga ega .

 

Rasmiy ravishda FPV samolyotini olib qochishdan oldin, ko'pchilik "Simulyator amaliy davri" ni amalga oshiradi, balki nazorat qilishning mantiqiy va parvoz harakatlarini boshdan kechiradi, balki uni nazorat qilishning mantiqiy va parvoz harakatlarini tushunishga yordam beradi, balki avtoulovlarni sotish va konfiguratsiyani optimallashtirishga yordam beradi Kombinatsiyalar .

 

1. nima uchun simulyator mashg'ulotlari tavsiya etiladi?

FPV parvozlari oddiy GPS dronlaridan farq qiladi . . yo'nalishda, . yo'nalishda, ayniqsa tezlik kesib o'tish yoki erkin uchish uchun zarurdir.

 

Umumiy simulyator tavsiyalari:

Simulator	Xususiyatlari	Tavsiya etilgan foydalanadi
Oqsofof	Haqiqiy sahna va fizika dvigateli haqiqiy mashinaga yaqin	Boshlang'ich qo'llanma / Advanced Racing mashg'ulotlari
DRL simulyatori	Haqiqiy yo'lni tiklash bilan poyga uchun mo'ljallangan	Tezlik varaqalari reaktsiyaga ta'sir qiladi
Veloksid	Bepul xaritalar va kuchli parametrlarni sozlash qobiliyatini qo'llab-quvvatlaydi	Reys uslubini bekor qilish

 

Ko'pgina simulyatorlar USB masofadan boshqarish moslamaslari bilan to'g'ridan-to'g'ri bog'liqlikni qo'llab-quvvatlaydilar ({0}} .}}}}}}}}

 

2. Test vositalarining qiymati va foydalanish vositalaridan foydalanish

FPV dronini yig'ishda ko'p foydalanuvchilar vosita mos keladigan yoki og'irligini aniq hisoblashlari va prokelerni aniqlab olish kerakligini bilishmaydi yoki bu vaqtda . probelerni sozlashlari juda muhim . . .

 

Test vositasi qanday o'lchovni o'lchash mumkin?

Maksimal kesish (g)

 

Maksimal oqim, kuch

 

Samaradorlik egri (ko'tarish / joriy / kuchlanish munosabatlari)

 

Kv o'lchangan qiymat (mahsulot parametrlarini tekshirish uchun)

 

Tavsiya etilgan foydalanish:

Ixtiyoriy vositalarda RCBBENMMMCMARK va Sinov stendini o'z ichiga oladi;

 

Sinovdan oldin batareya etarli ekanligiga ishonch hosil qiling va Esc gazle chizig'i to'g'ri sozlangan;

 

Xuddi shu vosita eng yaxshi kombinatsiyani tanlash uchun taqqoslash uchun bir nechta plyajda ishlatilishi mumkin

 

Ideal FPV dronini qurish - bu faqat motorlar, parvozlar, parvozlarni boshqarish, parvoz uslubi va yakuniy birlashishni talab qiladi va {{3} {{3}

 

VSD: FPV foydalanuvchilari uchun barqaror quvvat echimlarini ta'minlash

Agar siz motorni tanlashdan xavotirda bo'lsangiz, VSD turli xil FPV dronlari . turli xil FPV dronlari uchun mos keladigan turli xil tavsiyalar beradi:

model	KV qiymati	Xususiyatlari	Qo'llaniladigan konfiguratsiya
VSD 2207 cho'tkasiz motor	1960KV	Javobsi, engil dizayn	4S Kirish darajasidagi poyga, gul uchadigan umumiy tur
VSD 2306 cho'tkasiz motor	1800kv / 2400kv	Muvozanatning portlash kuchi va sezgirlik	Ikkala 4 va 6s versiyalari mos keladi
Vsd 2807 cho'tkasiz motor	1350 kV / 1750KV	Uchish harakati uchun mos bo'lgan yuqori moment	6S Ilg'or futbolchilar, murakkab parvoz
Vsd 2812 cho'tkasiz motor	900 kV	Barqaror va samarali	Aeral fotografiya yoki uzoq vaqt davomida ishlash konfiguratsiyasi afzal

 

Barcha VSD Motorslar qattiq muvozanat sinovlaridan o'tdi, yuqori samaradorlikni yuqori darajada boshqarish, shaxsiylashtirilgan buyurtmachini qo'llab-quvvatladi va dunyo bo'ylab bir nechta FPVni o'rnatish loyihalarida yaxshi obro'ga ega bo'ldi . . .