Zal sensorlarining motorlaridagi rolining batafsil tushuntirish

Operatsiya paytida cho'tkasiz dv mot motor, Tekshiruvchi rotorning real vaqtli lavozimini aniq bilishi va aylanishni davom ettirish uchun motorni haydash uchun aniq bilishi kerak. Rotor mavqeini idrok etish - bu butun kommutatsiya nazorati nazorati. Zal sensori bu funktsiyaga erishish uchun asosiy komponent hisoblanadi.

 

Faz o'zgarishiga mos keladigan mexanik aloqalarga tayanadigan cho'tkaning motorlari bilan taqqoslaganda, cho'tkasiz motorlar butunlay elektron boshqaruvga tayanadi. Shuning uchun pozitsiyani aniqlashning aniqligi, motorni ishga tushirish, operatsion barqarorlik va javob berish samaradorligiga bevosita ta'sir qiladi. Ishlatuvchi pozitsiyasiz, boshqaruvchi statorni siljitishni to'g'rilay olmaydi, dotsent ishlamay qolmaydi yoki tebranish, past samaradorlik, boshqa muammolar paydo bo'ladi.

 

Zal sensorining ishi real vaqt rejimida rotorning magnit maydonidagi o'zgarishlarni "kuzatish", uni raqamli signallarga aylantirish va uni boshqarish tizimiga qaytarish. Ushbu signallar haydovchini faza almashtirish uchun "soat" bilan ta'minlaydi, chunki har bir bosqichli oqim silliq va samarali ishlashiga erishish uchun to'g'ri tarzda aylanib o'tishni ta'minlaydi.

 

Aytish mumkinki, zal effekti faqat yordamchi komponent ekanligi, uning miyasiga qarab "ko'zlar" ga o'xshaydi. Keyin, biz zal effektining ish printsipini yanada chuqurroq ko'rib chiqamiz va ushbu kichik sensorning butun boshqaruv tizimining ishlashini qanday qo'llab-quvvatlaydi.

 

Hall sensorlari qanday ishlashini yaxshiroq tushunish uchun biz asosiy jismoniy hodisadan - Hall effektidan boshlashimiz kerak.

 

Hall effekti oqim o'tkazgich yoki yarim o'tkazgich materialidan o'tganda va material vertikal magnit maydonda bo'lganda, material ichida oqim va magnit maydonga perpendikulyar kuchlanish paydo bo'lishini anglatadi. Ushbu ko'ndalang kuchlanish "Hall kuchlanishi" deb ataladi.

 

Biz buni shunday jarayon sifatida tasavvur qilishimiz mumkin:
1. Quvurda suv oqayotganini tasavvur qiling (elektr tokini ifodalaydi);
2. Agar siz ushbu suv quvurining yoniga magnit qo'ysangiz, magnit kuch ta'sirida suv oqimi bir tomonga "burilish" qiladi;
3. Ushbu og'ish suv quvurining bir tomonida bosim farqiga olib keladi;
4. Elektron tizimlarda bu "bosim farqi" kuchlanish sifatida namoyon bo'ladi.

 

Hall sensori ushbu printsipdan foydalanadi. Unda kichik Hall elementi mavjud. Magnit maydonga yaqin bo'lganda (masalan, vosita rotoridagi magnit), Hall elementi magnit maydondagi o'zgarishlarni sezadi va mos keladigan kuchlanish signalini chiqaradi. Keyin bu signal rotorning joriy holatini aniqlash uchun haydovchi boshqaruvchisiga uzatiladi.

 

Turli xil chiqish signallariga ko'ra, zal sensycylarni ikki toifaga bo'lish mumkin:

• Analog zal sensori: u doimiy ravishda o'zgaruvchan kuchlanish qiymatini chiqaradi, bu esa magnit maydonning kuchini aniq aks ettiradi va pozitsiya o'lchovi va magnit maydonni tahlil qilish kabi yuqori darajadagi talablar uchun mos keladi.
• Raqamli sallol sensori: chiqish ikki davlat mavjud: yuqori darajadagi va past daraja. Magnit maydoni ma'lum bir chegaraga etib borganda, u almashtiruvchi. Magnit qutblarini va nazoratni boshqarish fazasi o'zgarishini cho'tkasiz motorlarda baholash uchun javob beradi.

Eng keng tarqalgan motorlarda, eng keng tarqalgan raqamli zal sensori, bu oddiy tuzilish, tezkor javob va kuchli moslashuvchanlik bor. Rotor qutbining o'zgarishini real vaqt rejimida aniqlash uchun juda mos keladi, shu bilan elektron kommutatsiya nazorati ostida.

 

Endi biz zal ta'sirining printsipini tushunamiz, biz zal sensori cho'tkasiz motorlarda qanday ishlatilishini ko'rib chiqamiz.

 

1. Zal sensori va rotor o'rtasidagi muvofiqlashtirish

Cho'kishsiz DC Motor ichida, rotor odatda n va r ramzlarini o'zgartiradigan magnit bilan silindridir. Motorga aylanganidek, rotordagi magnit qutblari statordagi zal sensorlaridan uzoqlashmoqda.

 

Har doim magnit qutbli zal elementidan o'tganda, u magnit maydondagi o'zgarishlarni sezadi va yuqori yoki past raqamli signalni keltirib chiqaradi. Ushbu signal haydovchini aytadi: "Endi bu n Pole" yoki "endi bu qutb." Shu tarzda, haydovchi qaysi pozitsiyaning aylanishini aniqlay oladi va motorga motorni muammosiz yugurishiga imkon berish uchun joriy yo'nalishni o'zgartirishni hal qiladi.

 

2. 120 daraja uchta zal elementlarini tashkil etish

Rotor mavqeini aniq his qilish uchun odatda uchta zal sensorlaridan foydalaniladi, statorga teng ravishda 120 darajaga teng o'rnatiladi. Nega uch? Chunki uch faza o'rash doimiy kommutatorga erishish uchun olti xil o'tkazuvchanlik kombinatsiyasini talab qiladi (ya'ni olti bosqichli kommutatsiya nazorati).

 

Har bir zal sensori yuqori yoki past darajada. Uchta sengorlar birgalikda birlashtirilganda, olti xil davlat shakllanadi.

A: 1 1 0 0 0 1

B: 0 1 1 1 0 0

C: 0 0 0 1 1 1

Ushbu olti signallar tsikl bilan o'zgarib, haydovchiga amaldagi yo'nalishni ketma-ket almashtirishni buyurib, motorni doimiy ravishda aylantirish uchun haydashga harakat qiling.

 

Haldagi sensor katta bo'lsa-da, bu cho'tkasiz motorning ishlashiga hal qiluvchi ta'sirga ega. Noto'g'ri o'rnatish usullari yoki aniq og'ishlar Yaratilish xatolariga, kambag'al boshlang'ich va hatto tezlashtirilgan motorga kirishga olib kelishi mumkin. Ushbu bo'limda biz asosiy fikrlarni o'rnatish burchagi, moslashuvchanligi, aralashuvga qarshi va haroratni siljitish nuqtai nazaridan amaliy dasturlar bo'yicha amaliy hujjatlar bilan tanishamiz.

 

1. O'rnatish burchagiga kirish

Zalsiz motorlarda, zal sensorining o'rnatish burchagi rotor magnit tirgovchisining induatsiyasini inobatga olgan holda, u kommutat magnit qutbli va avtoulovning ishlash samaradorligiga bevosita ta'sir qiladi. Quyida bir nechta keng tarqalgan tartib stantsiyalari:

 

• 120 daraja elektrik burchakni tartibga solish

Bu eng keng tarqalgan tartib, agar uchta zal elementlari 120 darajaga teng taqsimlanadi. Bu eng uch fazali dc motorlari uchun mos keladi va olti bosqich kommutatsiya boshqaruvi mantiqori uchun tabiiy o'yin. Bu nosimmetrik tuzilish va oddiy nazoratga ega va sanoat va iste'molchilar motorlari uchun standart konfiguratsiya.

 

• 60 daraja elektrik burchakli tartibga solish

60 daraja tashkil etish ba'zi bir aniq motor konstruktsiyalarida ham qo'llaniladi. Ushbu tartib zinzali signallarga ega va yuqori javob yoki nozik nazoratni talab qiladigan vaziyatlarda foydalanish uchun mos keladi, ammo u haydovchilik dizayni va yomon moslik bo'yicha yuqori talablarga ega. Foydalanishda siz haydovchi 60 darajali kommutatsiya mantiqni qo'llab-quvvatlayotganligini tasdiqlashingiz kerak.

 

• Mexanik (fizik) tartib

Haqiqiy o'rnatishda zal sensori jismoniy burchakka muvofiq 120 daraja mexanik burchakka muvofiq o'rnatiladi. Biroq, elektr burchagi va mexanik burchak orasidagi konversiya aloqasi bo'lganligi sababli, motorning qutbli juftlari mexanik burchakni elektr burchagiga to'g'ri kiritish uchun vosita juftlari soni hisobga olinishi kerak. Masalan: a {{1} pootmet, 360 daraja mexanik burchak 720 rentik burchakka teng.

 

• Ko'p zal massivi (360 daraja sezgi)

Advanced dasturlar pıhtillagich tizimlari yoki aniq joylashtirish tizimlari uchun zich magnit maydonni olish uchun massivdagi bir nechta zal elementlaridan foydalanishi mumkin. Ushbu tur burchak hal qilishni yaxshilashi mumkin, ammo tuzilish murakkab va xarajat yuqori.

 

Qaysi tartibda tanlangan bo'lishidan qat'i nazar, zalning harakatlanish tsiklining to'liq doirasini to'liq qamrab olishi va motorning samarali ishlashini ta'minlash uchun rotorning harakatlanish tsiklining to'liq doirasini to'liq qamrab olishi va motorning samarali ishlashini ta'minlash uchun quvvatning ketma-ketligini to'liq qoplashi kerak.

2. Xall oqibatlarining ahamiyati

Zal elementining o'rnatish burchagi buralib turadigan kommutatorning kommutatsiya ma'lumotlari bilan qat'iy sinxronizatsiya qilinishi kerak. O'rnatish burchagi haddan tashqari katta bo'lsa, u yana ko'tarilgan yoki kechiktirilgan bo'lsa, quyidagi muammolarni keltirib chiqaradi:

• Vosita momenti pasayadi va samaradorligi past bo'ladi;
• Hozirgi zo'ravonlik bilan o'zgarib turadi va issiqlik ortadi;
• Starting yoki beqarorlikni ishga tushirish paytida sodir bo'ladi.

Shuning uchun, haqiqiy o'rnatishda, odatda, maxsus moslamalar yoki ostiloskop bilan signal to'lqinini va uchta havo belgisi 120 daraja elektr burchagi farqini taqdim etishini ta'minlash uchun juda yaxshi sozlash.

 

3. Interferentsiyaga qarshi va harorat o'zgarishi bilan bog'liq muammolar

Hall sensori past darajadagi signalni chiqaradi, bu esa atrofdagi muhitdan osongina ta'sirlanadi. Dvigatel tizimida ishonchlilikni oshirish uchun quyidagi fikrlarni ham ta'kidlash kerak:

• EMI ekranlash: Elektr tarmog'i va Hall liniyasi ekranlangan kabellar yordamida alohida simli bo'lishi va tuproqli bo'lishi kerak;
• Filtrlash va buferlash: noto'g'ri tetiklashni kamaytirish uchun signal chizig'iga filtrlash davrlari yoki anti-parazit chiplari qo'shilishi mumkin;
• Harorat kompensatsiyasi dizayni: Yuqori va past haroratlarda barqarorlikni yaxshilash uchun past haroratli siljish koeffitsienti bilan Hall elementlarini tanlang yoki dasturiy ta'minot orqali harorat o'zgarishini kompensatsiya qiling.

 

Oldingi kirish orqali Zal sensylariga, zal dc motorlari dc motorlarida juda muhim rol o'ynaganini ko'rishimiz mumkin. Uning aniqligi va barqarorligi motorning kommutatsiyasining samaradorligiga bevosita ta'sir qiladi, barqarorlik va umumiy nazoratning bajarilishi. Shuning uchun, etuk texnologiyali va ishonchli sifat bilan cho'tkasiz vosita ishlab chiqaruvchisini tanlash ayniqsa muhimdir.

 

VSD - bu yuqori aniqlikdagi DC Motors kompaniyasining ilmiy-tadqiqot va ishlab chiqarishga yo'naltirilgan fabrika fabrikasi Va uzoq vaqtdan beri zal nazorati va elektron kommutatsiya texnologiyalarini optimallashtirishga sodiqdir.Biz beradigan cho'tkasiz DC avtomobili mahsulotlari avtomatlashtirish uskunalari, robotlar, aqlli eshiklar, elektr asboblari, tibbiy asbob-uskunalar va boshqa sohalarda keng qo'llaniladi.

 

Nega VSD cho'tkasiz motorni tanlash

1. Turli ehtiyojlarni qondirish uchun chuqur sozlashni qo'llab-quvvatlang

Zal sensori, motor o'lchamidagi, kuchlanish diapazoni yoki maxsus o'rnatish usulining joylashuvi bo'ladimi, VSD-ni moslashtirish xizmatlarini qo'llab-quvvatlaydi. Biz mijozning o'ziga xos dasturiy stsenariysi asosida noyob cho'tkasiz motorli echimni moslashtirishimiz mumkin, uni o'rnatish va tizimning muvofiqligi va tizimning muvofiqligini ta'minlash.

 

2. Yillik INVRES investitsiyalari doimiy texnologik evolyutsiyani rivojlantirmoqda

VSD har yili ilmiy tadqiqotlar va rivojlanish bo'yicha millionlab dollar sarmoya kiritishda davom etmoqda. Bizda o'nlab muhandislar jamoasi bor va eng yuqori martabali ilmiy-tadqiqot xodimlari bizning kompaniyamizda kamida o'n yillik tajribaga ega. Mahsulotlarimiz doimo sohada etakchi darajani saqlab qolishini ta'minlash uchun aqlli ishlab chiqarish va raqamli dizaynni faol ravishda targ'ib qilamiz.

 

3. Mahsulot barqarorligini va ishonchliligini ta'minlash uchun qat'iy zavod sinovlari

Zavodni tark etadigan har bir VSD cho'tkasiz motor, shu jumladan, signalni kalibrlash, kommutatsiya favorasi aniqlash, ishlov berish favorasi va yuqori haroratli testlar. Biz yaxshi mahsulotlar ikki tomon o'rtasidagi aloqa uchun sarmoyalash uchun asos ekanligiga qat'iy ishonamiz.

 

Agar siz ishonchli ishlash, moslashuvchan xususiylashtirish va to'liq texnik yordamga ega bo'lsangiz, VSD-ni tanlang. Sizning loyihangiz uchun kuchli haydovchi echimini kutmoqdamiz.