Kirituvchi Motors: Makotik aniq jarrohlik uchun ideal

Tibbiyot texnologiyalarining jadal rivojlanishi bilan robot yordami operatsiyasi asta-sekin aniq tibbiyot ustuniga aylanmoqda. Ortopedik jarrohlik robotlari sohasida etakchi sifatida Mako robotlari aqlli, shaxsiy aniqlangan va yuqori aniqlikdagi jarrohlik rejalari va ijro etish qobiliyatlari bilan o'zlarining an'anaviy modelini va kestiribni almashtirishning an'anaviy modelini to'liq o'zgartirmoqdalar.

 

Mako robotining yuqori aniqlikdagi ishlashi kuchli motorli drayver tizimi yordamida ajralmasdir. "Quvvatlar yadrosi" sifatida robotik qo'l va jarrohlik vositalarining, motor tizimi robotning barqarorligi, sezgirligi va aniq nazoratiga bevosita ta'sir qiladi. Ushbu maqolada Mako Robotning aniq operatsiyalar bo'yicha uning yuqori aniqlik haydovchi tizimining asosiy rolini tahlil qiladi.

 

 

An'anaviy qo'shma almashtirish bo'yicha xirurgiya, shifokorlar asosan Google kesish va protez implantatsiyasini bajarish uchun operatsiyadan oldingi rentgenografiya, tajriba va qo'lda ishlash bo'yicha ishg'ol qiladilar. Biroq, bu usul ma'lum bir jarrohlik xatolariga ega va protezga ko'ra, operatsiyadan keyingi tiklanish effektiga ta'sir qiladi va hatto ikkinchi darajali jarrohlik xavfini yanada oshiradi. Mako robot aqlli rejalashtirish, aniq ijro va real vaqtli fikrlar bilan ushbu an'anaviy operatsiyalarni samarali ravishda buzadi.

 

1. Jarrohlik aniqligini oshirish uchun operatsiyadan oldingi rejalashtirishni shaxsiylashtirish

Jarrohlik amaliyotidan oldin Mako Robot Bemorning KT tizimlari orqali qo'shma tuzilmasini oladi va 3D modellashtirish texnologiyasi asosida har bir bemor uchun shaxsiy jarrohlik rejasini ishlab chiqadi. Shifokorlar jarrohlik yo'lining aniq mosligini, durasni kesish, pikselikani taqsimlashning aniq mos kelishini ta'minlash uchun jarrohlik jarayonini virtual muhitda taqlid qilishlari va protezning barqarorligini oshirish uchun jarrohlik jarayonini virtual muhitda taqlid qilishlari mumkin.

 

2. Jarrohlik qatlini optimallashtirish uchun robot qurollari

Mako robot yuqori aniqlikdagi robota qo'li bilan jihozlangan, bu esa operatsiyadan oldingi rejalashtirish bo'yicha suyakni kesishni yakunlashda avtomatik ravishda shifokorlarga yordam beradi. An'anaviy qo'llanma bilan taqqoslaganda, robot qo'lining xatosi nafaqat yanada aniqroq, ammo shifokorning qo'llarini silkitishi mumkin bo'lgan kichik millimetr darajasida boshqariladi, ammo shifokorning qo'llarini silkitishi mumkin. Eng muhimi, Mako Robot shifokorni to'liq o'zgartirmaydi, lekin ongli yordamchi sifatida ishlaydi, shifokorga tanqidiy daqiqalarda operatsiyani nazorat qilishni davom ettirishga imkon beradi.

 

3. Xavfsizlik va muvaffaqiyatlarni yaxshilash uchun real vaqt rejim ko'rsatkichlari

Ish paytida Mako Robot real vaqt rejimida bemorning suyak va yumshoq to'qimalarining holatini kuzatadi Bundan tashqari, u protezning evaziga protez lavozimidan bo'shashish va qo'shma dislokatsiya qilish, shu bilan operatsiyadan keyingi asoratlar va qayta ko'rib chiqish stavkalarini kamaytirish uchun protezning implantatsiya burchagini aniq boshqarishi mumkin.

 

4. Minimal invaziv jarrohlik, operatsiyadan keyingi tiklanish vaqtini kamaytiradi

An'anaviy qo'shma almashtirish jarrohlik odatda ko'proq shikast etkazadi va tiklanish uchun ko'p vaqt talab etadi. Biroq, Mako robot jarrohlik shikastlanishini kamaytirishi, operatsiyadan keyingi og'riqni kamaytiradi va minimal suyakni kesish va oldindan tekislash orqali tiklanish davrini qisqartirish mumkin.

 

 

Mako robot yuqori aniqlikdagi jarrohlik amaliyotini amalga oshirganda, u motor drayveri tizimini qo'llab-quvvatlamasdan qila olmaydi. Jarrohlik robot qo'g'irotining "elektr tarmog'i" sifatida, motor tizimi aniq nazorat, uzluksiz ishlash va tezkor javobni ta'minlaydi, ular robotni jarrohlik operatsiyasini yakunlashda sub-milmietrning aniqligi bilan yordam berishga imkon beradi. Xo'sh, qanday qilib avtoulov tizimi Mako robotiga qanday yordam beradi?

 

1. Robot qo'lini yuqori aniqlik bilan boshqarish

Mako Robotning qo'li jarrohlik amaliyotida aniq, aylanishi va pozitsiyasini aniqlash kerak, ular motorning javobgarlik tezligi, momentni boshqarish va joylashtirish aniqligini o'z ichiga oladi. Shuning uchun Mako robot qo'llari odatda yopiq-loop boshqaruv tizimlari va yuqori aniqlikdagi kodlovchilar bilan birlashtirilgan, yopiq-loop boshqaruv tizimi va har bir bo'g'inni boshqarishning pozitsiyasini boshqarish xatolari, shifokorlar tomonidan jarrohlik vositalarini aniq ko'rsatib, xatolardan qochishiga imkon beradi.

 

2. Jarrohlik vositalarining barqaror quvvati

Makilni kesish asboblari, burg'ulash vositalari, burg'ulash, maydalagichlar va boshqalar. Shuning uchun, ushbu vositalar odatda yuqori tezlikdagi cho'tkasiz motorlarni (daqiqada o'n minglab inqiloblar), kam tebranish va past shovqinni, kesish aniqligini oshirishni va sog'lom to'qimalarni kuchaytirishdan yoki zarar etkazishdan boshlanishini ta'minlaydigan va sog'lom to'qimalarni kuchaytirishdan yoki zarar etkazishdan boshlanishini ta'minlaydigan yuqori tezlikdagi motorlarni ishlatadi.

 

Aqlli aloqalarni boshqarish bilan birlashtirilgan, vosita avtomatik ravishda tezlikni va momentni avtomatik ravishda sozlashi va jarrohlik xavfsizligini yanada oshirishi mumkin.

 

3. Real vaqtli fikr-mulohazalar va robot tizimini dinamik tuzatish

Ish paytida Mako Robot atrof-muhitni doimiy ravishda sezishi va real vaqt rejimida tuzatish kerak. Bu jarayonda motor drayveri tizimi hali ham muhim rol o'ynaydi. Motor tizimi va moment sensori kombinatsiyasi orqali u shifokor tomonidan real vaqt rejimida qo'llanilishi va operatsiyani tezroq qilish va shifokorning faoliyatini kamaytirish uchun robot qo'lining harakatini kuzatishi mumkin.

 

Motot vositalar vositasi va suyak yoki yumshoq to'qima o'rtasida g'ayritabiiy qarshilikni aniqlasa, tizim kesish kuchini avtomatik ravishda sozlashi yoki hatto shikastlanishning oldini olish uchun operatsiyani to'xtatishi mumkin.

 

 

Motor drayveri Mako robotga qanday yordam berishini tushuntirish orqali biz Mako roboti kuchli motorli drayver tizimini qo'llab-quvvatlamasdan yuqori aniqlik va yuqori darajadagi jarrohlik operatsiyalariga erisha olmaydi. Ushbu motor tizimlari ultra yuqori tezlikda tezlashish tezligi, aniq joylashuvi, yuqori tezlikda, past tebranish, past shovqinli va past issiqlik avlodlari bo'lishi kerak. Motorlarning ko'plab turlari orasida, mutlaqo Motors ushbu talablarga javob berishi va aniq jarrohlik operatsiyalariga erishish uchun ideal tanlovdir.

 

1. Belgilangan operatsiyani ta'minlash uchun ultra yuqori tezlik tezligi

Zulotkor dvigatelida rotorning inertikasini sezilarli darajada kamaytiradi, ular javob tezligini an'anaviy motorlardan ancha tezroq qiladi. Bu robot qo'lining aniq ishlashini ta'minlash uchun harakat traektoriyasini darhol sozlashi mumkin.

 

2. Haddan tashqari joylashtirish aniqligi, pasaytirilgan xatolar

Kirelsiz dvigatelda juda tezkor nazorat xususiyatlariga ega. Yuqori aniqlikdagi kodlovchi bilan birlashtirilganda, robot qo'lining har bir harakati aniq bajarilishi mumkin, ular son-millimetr darajasida boshqariladi, jarrohlik xavfini juda kamaytiradi.

 

3. Jarrohlik barqarorligini oshirish uchun yuqori tezlikdagi tebranish

Zulotkor dvigatelga yuqori tezlikda (daqiqada o'n minglab inspofsiyalar) va barqaror quvvatni ta'minlaydigan juda past toritaning tebranishi, vositalar tebranishidan saqlaning va shikastlanishni yaxshilash va shikastlanishni yaxshilashdan saqlaning.

 

4. Past shovqin, past olov va takomillashtirilgan tibbiy tajriba

An'anaviy motorlar uskunaning barqarorligiga ta'sir ko'rsatadigan uzoq vaqt ishlayotganda yuqori harorat va haroratni yaratishga moyil. Kirelik vositasi temir yadro dizayni tufayli deyarli yo'qoladi, bu uni issiqlik va shovqinda past qiladi. Bu nafaqat robotning uzoq muddatli barqaror ishlashini ta'minlaydi, balki tinchroq jarrohlik muhitini ta'minlaydi.

 

Tibbiy robot texnologiyasining doimiy ravishda rivojlanishi bilan, motorli haydovchi tizimlarini optimallashtirish jarrohlik aniqligi va xavfsizligini yanada oshiradi. Kirituvchi vosita ushbu taraqqiyotni namoyish etadigan asosiy kuchga aylanadi, ular taniqli ishlashi bilan shifokorlar va bemorlarni yanada aniq, samarali va xavfsiz jarrohlik amaliyotini olib keladi.

 

 

VSD - bu yuqori sifatli, moslashtirilgan motorli echimlarni berishga e'tibor qaratgan etakchi motorsning etakchi global ishlab chiqaruvchisi.Kuchli R & D qobiliyatlari va ilg'or ishlab chiqarish texnologiyasi bilan mijoz ehtiyojlariga muvofiq motorning o'lchami, tezligi va quvvatini moslashtirish va turli xil aniqlik talablariga javob beradigan mahsulotlarni taqdim etishimiz mumkin. OEM va ODM xizmatlari bozor ehtiyojlarini qondirishi va mijozlar eng yaxshi vosita mahsulotlarini olishlarini ta'minlashi mumkin.

 

Zavod to'g'ridan-to'g'ri etkazib beruvchisi sifatida VSD vositalemenni kesib tashlaydi, raqobatdosh narxlarni taklif qiladi va tez etkazib berishni ta'minlaydi. Barcha mahsulotlar ISO, CE va boshqa xalqaro sertifikatlangan va barqarorlik va ishonchlilikni ta'minlash uchun fabrikani tark etishdan oldin, fabrikani tark etishdan oldin qat'iy sifatli tekshiruvlarga duch keladi. Biz tadqiqotlar va rivojlanish sohasiga sarmoya kiritishda davom etamiz va mijozlarni yanada samarali va ekologik toza echimlar bilan ta'minlashga innovatsiya qilishni davom ettiramiz. VSD-ni tanlash, siz olasizaniq va samarali mutlaqo motorlarloyihangizni muvaffaqiyatli amalga oshirishni rag'batlantirish.

 

VSD to'langan vosita tavsiyalari

Vec - 1218 Kiritildingiz

VEC - 1218 qarzsiz motor ultra yuqori tezlikda dasturlar uchun mo'ljallangan. V, samarali samaradorlik quvvati 3,453 Vt, 9,807 mn.m, tezkor javob tezligi, kutilgan tezlikni tezda etkazishi mumkin. Dvigatel kam shovqinning xususiyatlariga ega va qo'pol ta'sir ko'rsatmaydi va muammosiz tezroq ishlaydi. Bundan tashqari, VEC - 1218 Tasdiqlash, kuchlanish, moment va moment va boshqa parametrlar mijozlarning turli xil ehtiyojlarini qondirish uchun, shuningdek, samarali va minaturizatsiyalangan uskunalar uchun ideal tanlovdir.

 

Vec - 1628 Kiritildingiz

VEC - 1628 Qisqartirilgan motorning ajoyib ultra yuqori tezligiga ega va yuqori samaradorlik va barqarorlikni talab qiladigan holatlar uchun mos keladi. Uning narxi 24 V ni tashkil etadi va maksimal quvvat manbai bo'lgan 11.579 ni tashkil etadi, Imkoniyat quvvatini tejash, boshlang'ich moment esa 13,811 mn.mga etadi, kuchli haydash qobiliyatini ta'minlash. Motof etish dizayni past shovqin va kam inertiya javobini optimallashtiradi, aniq tezlikni nazorat qilishni ta'minlaydi. VEC - 1628 Maxsuslashtirilgan xizmatlarni qo'llab-quvvatlaydi, mijozlar kuchlanish, tezlik, moment va hokazo kabi parametrlarni moslashtirishlari mumkin.

 

Vec - 1630 Kiritildingiz

VEC - 1630 Zulmining zichligi va yuqori yuk ko'tarish uchun mos keladigan mukammal zichlik va yuqori darajadagi tezlikda. Nominal kuchlanish 12 Vt, yuklanish tezligi 18408 R / min ga etishi mumkin, maksimal samara, 26,619 Vt 26,872 mn.m. Ushbu dvigatel kam shovqin, past tebranish va past inertsiyaning afzalliklariga ega, uskunaning barqaror va uzluksiz ishlashini ta'minlaydi. Bu turli xil stsenariylarning ehtiyojlarini qondirish uchun rulni, kuchlanish, tezlik va hokazo kabi moslashtirilgan variantlarni qo'llab-quvvatlaydi va aniq boshqaruv tizimlari uchun ideal tanlovdir.

 

Vec - 1657 Kiritildingiz

VEC - 1657 Zulman motorida juda yaxshi boshlang'ich moment va tezkor javobi tufayli samarali elektr uzatishni talab qiladigan dalalarda keng qo'llaniladi. Uning narxi 24 V, ishlab chiqarish quvvati maksimal samaradan maksimal samaradorlik 21.314 Vt, boshlang'ich moment 55,259 mn.mga etadi. Uzoq umr va past tebranishni ta'minlash uchun dvigatel yuqori sifatli materiallar va to'pni saqlashni qabul qiladi va yaxshi moslikga ega. VEC - 1657 Mijozlarning turli muhitda mijozlarning noyob ehtiyojlarini qondirish uchun maxsus xizmatlarni, shu jumladan kuchlanish, tezlik, osoyishtadir va hokazolarni qo'llab-quvvatlaydi va turli xil aniqlik va yuqori yuklab olish uchun mos keladi.