Vixi jarrohlik roboti minimal invaziv jarrohlikning yangi davrini ochdi
Xabar QOLDIRISH
Zamonaviy tibbiyot texnologiyalarining jadal rivojlanishi bilan DA Vinchi jarrohlik roboti o'zining yuqori aniqligi, moslashuvchanlik va minimal invaziv afzalliklari bilan dunyo bo'ylab jarrohlik usullarini o'zgartiradi. Bu nafaqat jarrohlar yuqori nazoratning aniqligini beradi, balki operatsiya kamroq tezisidan kam uchraydigan va kam uchraydigan xavflar bilan kasallanishga imkon beradigan.
VIXI jarrohlik roboti qanday qilib bunday nozik operatsiyalarni amalga oshirishi mumkinligi sababli, yuqori ishlash vositalarini boshqarish tizimidan ajralmasdir. Jarrohlik robot qo'g'irotining "elektr tarmog'i" sifatida, motorli tizim robotning operatsion barqarorligini, aniqlik va javoblanish tezligini aniqlaydi. Ushbu maqolada Hudiy jarrohlik roboti qanday qilib tibbiy texnologiyalarni o'zgartiradi va jarrohlik operatsiyalarida o'zining yuqori aniqlikdagi motorli drayver tizimining asosiy rolini tahlil qiladi.
DA VIXI jarrohlik roboti tibbiyotni o'zgartirmoqda
Tibbiyot texnologiyalarining doimiy rivojlanishi bilan, robot yordami jarrohlik amaliyotini rivojlantirishning muhim yo'nalishi muhim yo'nalishga aylanmoqda. Ular orasida "VINCI" jarrohlik roboti, minimal invaziv jarrohlik sohasida etakchi sifatida, jarrohlik o'zgarishini, bemorlarga va shifokorlarga inqilobiy o'zgarishlarni keltirib chiqaradi.
1. Jarrohlik aniqligini oshirish va xatolarni kamaytirish
An'anaviy laparoskopik jarrohlik minimal invaziv operatsiyaga erishgan bo'lsa-da, shifokorlar cheklangan maydonda qo'lda ishlash uchun hali ham uzoq asboblardan foydalanishlari kerak. Operatsiyaning aniqligi qo'llarning titrashi va cheklangan jarrohlik ko'rish maydoni kabi omillar bilan cheklangan. Da Vinchi jarrohlik roboti shifokorning foydalanish ko'rsatmalarini minimal invaziv jarrohlik asbobiga aniq etkazish, qo'l titrashini bartaraf etish va millimetr darajasidagi aniqlik nazoratiga erishish uchun motorli mexanik qo'ldan foydalanadi. Bu, ayniqsa, prostatektomiya va yurak jarrohligi kabi nozik operatsiyalar uchun javob beradi.
2. Shifokorlarning operatsion imkoniyatlarini oshirish va charchoqni kamaytirish
An'anaviy jarrohlikda shifokorlar uzoq vaqt davomida yuqori zichlikdagi konsentratsiyani saqlab turishlari va jarrohlik asboblarini g'ayritabiiy postlarda ishlatishlari kerak, bu esa jismoniy charchoqni keltirib chiqaradi va hatto jarrohlik ta'siriga ta'sir qiladi. Da Vinchi jarrohlik roboti ergonomik konsoldan foydalanadi, bu shifokorlarga 3D yuqori aniqlikdagi tasvirlar va qo'lda boshqariladigan operatsion tizimlar orqali murakkab jarrohlik harakatlarini osonlik bilan bajarishga imkon beradi, operatsiya charchoqlarini sezilarli darajada kamaytiradi va jarrohlik barqarorligini oshiradi.
3. Anatomik tuzilmani tanib olishni yaxshilash uchun yuqori aniqlikdagi 3D ko'rishni ta'minlang
Da Vinchi jarrohlik roboti yuqori aniqlikdagi 3D stereo kamera tizimi bilan jihozlangan bo'lib, u inson to'qimalarining tafsilotlarini kattalashtirib, an'anaviy laparoskopik jarrohlikdan ko'ra aniqroq va uch o'lchovli ko'rish maydonini ta'minlaydi. Bu shifokorlarga operatsiya vaqtida nervlar va qon tomirlari kabi muhim to'qimalarni aniqroq ajratish, keraksiz shikastlanishlarni kamaytirish va jarrohlikning xavfsizligi va muvaffaqiyat darajasini yanada yaxshilash imkonini beradi.
4. Jarrohlik shikastlanishini kamaytirish va bemorlarning tez tiklanishiga yordam berish
Bu ham juda muhim. An'anaviy ochiq jarrohlik bilan solishtirganda, da Vinchi jarrohlik roboti kichikroq kesma oralig'ida murakkab operatsiyalarni bajarishi mumkin. Bu operatsiya paytida qon ketishini kamaytirishi, operatsiyadan keyin infektsiya xavfini kamaytirishi, operatsiyadan keyingi og'riqni kamaytirishi va kasalxonada qolish muddatini sezilarli darajada qisqartirishi mumkin.
5. Jarrohlik operatsiyalari ko'lamini kengaytirish
Da Vinchi jarrohlik robotining robot qo'li inson qo'lidan ko'ra ko'proq moslashuvchan erkinlikka ega va an'anaviy jarrohlik asboblari cheklovlarini buzib, kichik maydonda murakkab operatsiyalarni bajara oladi. Bu, shuningdek, bosh va bo'yin jarrohligi, tos a'zolari jarrohligi va boshqalar kabi an'anaviy usullar bilan o'ta nozik yoki bajarish qiyin bo'lgan operatsiyalarni bajarishda yordam berishi mumkin.
Da VINCI Jarrohlik roboti avtomat drayver tizimiga tayanadi
DA VIXI jarrohlik roboti juda murakkab, barqaror va aniq minimal invaziv jarrohlik operatsiyalarini amalga oshirishi mumkin, ular uning asosiy quvvat manbai - motor drayveri tizimidan ajralmas. U robot qo'lining aniqligini, barqarorligini va moslashuvchanligini aniqlaydi va butun tizimning "yurak" dir.
1. Yuqori aniqlikdagi harakatni boshqarish: millimetr ichida aniq ishlash
Jarrohlik operatsiyalarida aniq xatolarni kamaytirish jarrohlik xavfini kamaytirishni anglatadi. Da Vinchi jarrohlik roboti sub-millimetrli aniqlik oralig'ida jarrohlik operatsiyalarini bajarishi kerak va yuqori samarali vosita haydovchi tizimlari bu maqsadga erishishning kalitidir.
Robot qo'l cho'tkasi bo'lmagan DC vosita (BLDC) yoki yuqori aniqlikdagi servo vosita tomonidan boshqariladi, bu har bir harakat ko'rsatmasi to'g'ri bajarilishini ta'minlaydi va uskunadagi xatolar tufayli jarrohlik muvaffaqiyatsizlikka yo'l qo'ymaydi.
Robot qo'lning to'g'ri harakatlanishini ta'minlash uchun real vaqtda vosita tezligini va holatini kuzatish uchun yuqori aniqlikdagi enkoder bilan jihozlangan.
2. Robot qo'lining tebranishini kamaytiring va barqaror boshqaruvga erishing
Shifokorning qo'llaridagi engil titroq operatsiyaning aniqligiga ta'sir qilishi mumkin, ammo da Vinchi jarrohlik roboti yuqori aniqlikdagi motorli haydovchi va aqlli boshqaruv algoritmlari orqali bu ta'sirni samarali tarzda bartaraf etadi.
Murakkab dvigatelni boshqarish tizimi real vaqt rejimida tashqi shovqinlarni filtrlashi va kompensatsiyasi, robot qo'lining silliq ishlashini ta'minlashi va kutilmagan jitterni kamaytirishi mumkin.
Kam shovqinli, past inertiyali vosita operatsiyani yanada barqaror qiladi va haddan tashqari vosita inertsiyasidan kelib chiqadigan haddan tashqari oshib ketish yoki kechikishdan qochadi.
3. Inson qo'llarining chegaralarini buzgan holda 7-DOF moslashuvchan boshqaruviga erishing
Da Vinchi jarrohlik roboti inson qo'lining nozik harakatlarini taqlid qiladi va hatto inson qo'lining epchilligidan ham oshib ketadi. Uning robot qo'li 7 daraja erkinlik (DOF) harakatiga erisha oladi, jumladan:
Oldinga / orqaga / chapga / o'ngga / yuqoriga va pastga harakatlaning
Roll / pitch / yaw
Moslashuvchan bilak harakatlari inson qo'li bilan o'xshash
Ushbu murakkab harakat naqshlari bir nechta yuqori aniqlikdagi motorlarning muvofiqlashtirilgan harakatiga tayanadi, bu robot qo'lning turli murakkab jarrohlik muhitlariga moslashishini va juda kichik kesmalar ichida nozik operatsiyalarni bajarishini ta'minlaydi.
4. Tashkilot xavfsizligini himoya qilish uchun real vaqt rejimida fikr-mulohaza va kuch nazoratini ta'minlash
Jarrohlik paytida shifokorlar sog'lom to'qimalarga zarar bermaslik uchun to'qimalarning qarshiligi va kuchlanishini aniq his qilishlari kerak. Da Vinchi jarrohlik roboti quyidagi funktsiyalarga erishish uchun yuqori samarali motorlar bilan birlashtirilgan kuch-teskari aloqani boshqarish tizimidan foydalanadi:
Jarrohlik asboblari va to'qimalar o'rtasidagi o'zaro ta'sirni aniq his eting va to'qimalarga shikast etkazmaslik uchun kuchni o'z vaqtida sozlang.
Moslashuvchan boshqaruv strategiyasi bemorlarning tasodifiy shikastlanishini oldini olish uchun robot qo'lning g'ayritabiiy qarshilikka duch kelganda harakatlarini avtomatik ravishda sozlashini ta'minlaydi.
5. Tizimning uzoq muddatli barqaror ishlashini ta'minlash va jarrohlik xavfsizligini yaxshilash
Jarrohlik odatda bir necha soat yoki undan ko'proq davom etadi, bu esa motorning ishonchliligiga juda yuqori talablarni qo'yadi. Da Vinchi jarrohlik robotida ishlatiladigan vosita yuqori samaradorlik, uzoq umr, past issiqlik ishlab chiqarish va kam quvvat iste'moli xususiyatlariga ega bo'lib, uzoq muddatli operatsiya vaqtida yuqori aniqlik va barqarorlikni ta'minlaydi.
DA VIN-ning yuqori aniqlikdagi haydashining kaliti jarrohlik roboti
Yuqorida aytib o'tamiz, biz shuni bilamizki, yuqori samaradorlik, kam issiqlik, kam quvvat iste'moli, past tebranish, past konditsioner va boshqa motorli inertiya va boshqa motorli drayveri jarrohlik roboti operatsiyalari uchun juda muhimdir. Keyin, motorlarning ko'plab turlari orasida faqat qarzsiz vosita, VINXI jarrohlik robotining aniq boshqaruv uchun talab qilinadigan talablarni qondirishi mumkin.
Nega bu? Bu asosan ega bo'lgan dc dvigatel yuqori samarali mikrob dvigatelidir. Uning asosiy xususiyati - bu yuqori aniqlikdagi dasturlarda a'lo darajada ishlashini ko'rsatadigan dazmolsiz rotor tuzilishi. An'anaviy motorlar bilan taqqoslaganda, DC VINXI jarrohlik robotida DC Motors kompaniyasining qo'llanilishi quyidagi muhim afzalliklarga ega:
1. Haddan tashqari sezgir nazoratga samarali erishgan ultra past inertiya
Da Vinchi jarrohlik robotining robot qo'li odatda millimetrlar ichida aniq harakatlanishi kerak, shuning uchun dvigatelning inertsiyasi qanchalik past bo'lsa, javob tezligi tezroq va boshqaruv aniqligi shunchalik yuqori bo'ladi. Yadrosiz vosita an'anaviy dvigatelning temir yadroli tuzilishiga ega emas, bu rotorning inertsiyasini sezilarli darajada kamaytiradi, bu esa uning juda tez tezlashishi va sekinlashishiga yaxshiroq erishish imkonini beradi, jarrohlik asbobi shifokorning operatsiyasiga tezda javob berishini ta'minlaydi. Shu bilan birga, past inertsiya, shuningdek, robot qo'lining har bir harakati to'g'ri va to'g'ri bo'lishini ta'minlab, ortiqcha o'tish va kechikishni kamaytirishi mumkin.
2. Tishlash effekti yo'q, silliq va nozik harakatni ta'minlaydi
An'anaviy vosita ishlayotganida, magnit maydon notekis harakatga, jitterga va hatto tiqilib qolishga olib keladigan tishli effekt hosil qiladi. Yadrosiz vosita tishli ta'sirni butunlay yo'q qiladi va uning ishlashini yanada barqaror qiladi. Past tezlikda ham, u hali ham aniq va jittersiz bo'lib, uni minimal invaziv jarrohlikdagi nozik operatsiyalar uchun mos qiladi. Shu bilan birga, tishlashning yo'qligi, shuningdek, aylanish momentining chiqishini yanada bir xilda qilishi mumkin, bu esa shifokorlarga da Vinchi jarrohlik robotini boshqarishda yanada tabiiy va silliq nazorat qilish tajribasiga ega bo'lish imkonini beradi.
3. Yuqori samaradorlik, past issiqlik ishlab chiqarish, uzoq muddatli jarrohlik uchun mos
Ko'pgina operatsiyalar bir necha soat yoki undan ham ko'proq davom etishi kerak. Agar ushbu operatsiya davomida vosita juda ko'p issiqlik hosil qilsa, bu nafaqat ishlashga ta'sir qiladi, balki nozik mexanizmlarga ham zarar etkazishi mumkin. Coreless Dvigatelning yadrosiz tuzilishi girdab oqimi yo'qotilishini kamaytiradi va quvvatni konversiyalash samaradorligini sezilarli darajada yaxshilaydi, hatto 90% yoki undan ko'proqgacha, shuning uchun vosita hali ham kam quvvat sarfida kuchli quvvatni ta'minlay oladi, issiqlik hosil bo'lishini sezilarli darajada kamaytiradi va harorat ko'tarilishi tufayli vosita ishlashining pasayishiga yo'l qo'ymaydi, bu esa jarrohlik texnikasining aniqligiga ta'sir qiladi.
4. Juda past shovqin, tinchroq jarrohlik muhitini yaratish
Operatsiya xonasi muhiti jimjitlik uchun juda yuqori talablarga ega. Atrof-muhit qanchalik tinch bo'lsa, shifokor shunchalik ko'p e'tibor beradi. Yadrosiz vosita ishlayotganida, yadrosiz struktura mexanik ishqalanish va elektromagnit shovqinni kamaytiradi, bu shovqinni sezilarli darajada kamaytiradi, jarrohlik robotini operatsiya vaqtida jim qiladi va shu bilan shifokorning ish tajribasini optimallashtiradi.
Yuqoridagi kirish orqali biz Coreless Dvigatel o'zining ultra past inertsiyasi, yuqori aniqlikdagi nazorati, silliq ishlashi, yuqori mahsuldorligi, past issiqlik va past shovqin bilan yuqori aniqlikdagi jarrohlik operatsiyalari ehtiyojlarini mukammal darajada qondirishini aniq tushunishimiz mumkin. Bu nafaqat robot qo'lining moslashuvchanligi va aniqligini yaxshilaydi, balki umumiy jarrohlik muhitini optimallashtiradi, minimal invaziv jarrohlikni xavfsizroq va samaraliroq qiladi.
VSD professional to'sig'i ishlab chiqaruvchisi
VSD 2011 yilda tashkil topgan va bir yildan ortiq vaqtdan ko'proq vaqt davomida qarzdorlar ishlab chiqarishga qaratilgan.Hozirgi kunda kompaniyada 000 kvadrat metrdan iborat ishlab chiqarish bazasi mavjud, ular ishlab chiqaruvchi avtomatika va aniq sinov asboblari bilan jihozlangan. Motorlar sohasidagi chuqur to'planishi va texnologik innovatsiyalari bilan, ayniqsa, jarrohlik va jarrohlik va operatsiyaning aniqligini oshirishga umid qilib, minimal tibbiy asbob-uskunalar ishlab chiqaruvchilarining muhim hamkori bo'lishga tayyor.
VSDning to'dasi "Motors" dazmolsiz rotor dizaynidan foydalanadi, bu esa inertsiyani sezilarli darajada kamaytiradi, ular robota apparati shifokorning ishlashiga tez va aniq javob berishini ta'minlaydi.Biz kam shovqin-suron, yuqori samaradorlikni, ayniqsa tibbiy jihozlar uchun, ayniqsa, aniqlik va yuqori ishonchlilikni talab qiladigan tibbiy jihozlar uchun biz sodiqmiz. Ko'p yillik tajriba va kuchli ilmiy-tadqiqot imkoniyatlari bilan, VSD minimal invaziv jarrohlik robikalarining motorli shikastlanishini qondirish va tibbiyot sohasida texnologik taraqqiyot va innovatsiyalarni ilgari surish uchun mijozlarni taqdim etishi mumkin.
VSD to'langan dvigatel mahsuloti bo'yicha tavsiyalari
VEC - 1218 - bu nozik uskunalar va yuqori tezlikdagi ilovalar uchun mos bo'lgan yuqori samarali kichik yadrosiz dvigatel. Uning past shovqini, tishlashning yo'qligi va o'ta yuqori tezlikli dizayni uni robotlar, tibbiy asboblar va nozik boshqaruv tizimlari uchun ajoyib tanlov qiladi. Ushbu vosita past inertiya va tezkor javob xususiyatlariga ega. V va 24 Maksimal samaradorlik va chiqish quvvati mos ravishda 3,453 va 3,53V ni tashkil qiladi. Vt (12 V) va 11,579 Vt (24 V) va chiqish mili, qo'rg'oshin simlari va o'rnatish teshiklari talablarga muvofiq sozlanishi mumkin.
VEC - 1628 o'ta yuqori tezlik, past shovqin va tishli tishli bo'lmaganligi sababli yuqori tezlikda aniqlikdagi uskunalarda keng qo'llaniladi. Uning ixcham tuzilishi va tezkor javobi uni optik uskunalar, mikro nasoslar va tibbiy asboblar uchun ideal tanlovga aylantiradi. V va 24 Nominal kuchlanish V da, maksimal samaradorlik chiqish quvvati 3,453 Vt va 11,579 Vt. Turli sohalarda dastur talablarini qondirish uchun moslashtirilgan tezlik, kuchlanish, moment va interfeys dizaynini qo'llab-quvvatlaydi.
VEC - 1630 avtomatlashtirish uskunalari, samolyot modellari va mikro aktuatorlar uchun mos keladigan kuchli quvvat va aniq boshqaruv xususiyatlariga ega. Uning tishli bo'lmagan dizayni silliq ishlashini ta'minlaydi va V va 24 bo'lishi mumkin Nominal kuchlanishda ishlaydi, maksimal tezlik 37,411 RPM. Maksimal samaradorlik chiqish quvvati 6,619 Vt (12 V) va 21,153 Vt (24 V), boshlang'ich moment 54,614 mN.m gacha, katta yuk hajmini ta'minlaydi. Rulmanlar, o'tkazgichlar, o'rnatish usullari va boshqa parametrlar turli xil murakkab dastur muhitlariga moslashish uchun sozlanishi mumkin.
VEC - 1657 yuqori aniqlikdagi, yuqori ishonchlilikdagi ilovalar uchun mo'ljallangan. Tez javob berish, past tebranish va uzoq umr ko'rish uni robotli birikmalar, aerokosmik uskunalar va sanoat avtomatlashtirish tizimlari uchun ideal tanlov qiladi. V va 24 Nominal kuchlanish V da maksimal samaradorlik chiqish quvvati 6,453 Vt va 21,314 Vt, super kuchli boshlang'ich moment (maksimal 55,259 mN.m) bilan. U shaxsiylashtirilgan sozlashni qo'llab-quvvatlaydi, jumladan, er-xotin sharli podshipniklar, turli o'lchamdagi chiqish vallari va yopiq pastadir nazorati talablariga javob beradigan o'rnatilgan enkoderlar.
