Drenajni boshqarish vositalarini drenaj echimlari uchun keng qamrovli qo'llanma

 

Uchuvchisiz boshqaruv tizimida motor drayveri algoritmi bu juda muhim rol o'ynaydi, balki keng tarqalish va an'anaviy kvadrat tuzilmasi va umumiy xarajatlar, shuningdek, ushbu maqolada turli xil dronlar platformalarida turlicha bo'ladi. Ushbu ikki echimning to'rt o'lchamdagi farqlari va moslashuvi mantiqiy: tamoyil, ishlash, amaliy va rivojlanish tipi .

 

FOC boshqaruvi: yakuniy aniqlik va samaradorlikni oshirish

To'rtburchaklar tarkibiga (_ {. . Q) ning asosiy afzalliklari bo'yicha aniq elektromagnit momentni nazorat qilishga yordam beradi:

Sinin to'lqinlari haydovchisi: Joriy to'lqin shakli yumshoq va uyg'unlikning buzilishi 5% dan kam;

Keng tezlik nisbati: 1: 1000 tezlikda harakatlanayotgan 1000 tezlikda registrni yuqori tezlikda parvozni qoplash;

· Torkning tebranishi: Tork mahsuloti ko'proq chiziqli va parvoz yanada barqarordir;

Kechikish javobi: 50 metrgacha bo'lgan boshqaruv halqa tezroq momentni sozlaydi .

 

Kvadrat to'lqinni boshqarish: oddiy, tez, iqtisodiy jihatdan samarali

Kvadrat to'lqinlarni nazorat qilish tartibli 120 darajali kommutatsiya strategiyasidan foydalanadi va rotor pozitsiyasini aniqlash uchun zal sensorlarga tayanadi

TREPEZZODAL to'lqinlari: Hozirgi uyg'unlikni buzish darajasi 20-30 kabi yuqori;

· Cheklangan tezlik oralig'i: umumiy nisbati 1:50;

· Tork mork rippl: hover yoki yo'nalishli siljishlar paytida sezilarli tebranish yoki to'satdan o'zgarishi .

· Uskunaning soddaligi: hech qanday kodek kerak emas, natijada kamroq hisoblash yuki va narxi .

 

Iste'mol darajasidagi dronining ma'lum bir modelini (FOC) va kirish darajasidan foydalanish (kvadrat to'lqin yordamida) Misollar sifatida, asosiy ko'rsatkichlar quyidagilardan iborat:

Metrik	FOC eritmasi (yuqori tugadi)	Kvadrat to'lqin eritmasi (asosiy)
Hover barqarorligini	±0.1 m	±0.5 m
Batareya muddati	46 daqiqa	22 daqiqa
Shovqin darajasi	55DB	68db
Shamolning buzilishi uchun javob vaqti	8 ms	35 ms
Haroratning ko'tarilishi	+18daraja	+32daraja
Har bir vosita narxi	$25	$8

 

 

Turli xil UVS elektr tizimlariga turli xil talablarga ega, shuning uchun boshqaruv strategiyalarini tanlashda aniq farqlar mavjud .

 

Iste'molchilar dronlari: barqarorlik va sukunat

Dji va AUTEL kabi brendlar Odatda FOC Solutions:

Havjud aniqlik: FOC PID parametrini sozlashda qiyinchiliklarni kamaytirishi va barqarorlikni yaxshilash qiyinligi;

· Batareya hayotining yaxshiroq hayoti: Yuqori samaradorlik drayveri butun mashinaning energiyadan foydalanish tezligini 8-12 bilan yaxshilashi mumkin;

Jim parvoz: Sine to'lqinli drayveri {{0} {{1} . yuqori chastotani kamaytiradi

 

FPV poyga dronlari: Hayzovning ustuvorligi

Tezlik va boshqaruvga intilishi, masalan, uchadigan dronlar, kvadrat to'lqinlarni boshqarish ko'proq tejamkordir:

Kechikish javobi: To'liq quvvatni to'liq ishlab chiqarishning kechikishi atigi 0,2mga;

{Kododerlarga o'xshash komponentlar tizimning og'irligini sezilarli darajada kamaytiradi .

· Ozod afzallik: Umumiy haydovchi tizimi byudjetini foknaning uchdan bir qismiga siqilishi mumkin .}}}

 

Sanoat dronlari: birinchi navbatda barqarorlik va aniqlik

Qishloq xo'jaligi püskürtasing, tekshirish va xaritalash kabi vazifalarda, yuqori darajada boshqarishning aniqligi talab qilinadi va fokusi deyarli standartdir:

Kuchga qarshi bezovtalik: avtoulov ishlab chiqarish yanada barqaror va pulli tebranishni sezilarli darajada bostirishi mumkin;

Yarim hayot: mexanik zarbani kamaytiring va 3 dan 5 martagacha ko'tarilishni ko'paytiring;

Ishonchli o'zgaruvchi nazorat: tezlikni tartibga solish aniqligi ± 5RPM . ichida boshqarilishi mumkin

 

Gibrid nazorat yangi tendentsiya sifatida paydo bo'ladi

Ba'zi ishlab chiqaruvchilar turli xil boshqaruv usullarini real vaqt rejimida kommutatsiya qilish uchun parvoz holatini aniqlash mexanizmlarini joriy etishdi:

Energiya samaradorligini oshirish uchun · Ko'chirilgan faoliyatni davom ettirish;

Tez tezlashish / yo'naltirish paytida tezkor ravishda momentni chiqarishni uchun kvadrat to'lqinlarni boshqarish uchun murvatni boshqarish;

Keng qamrovli test sinovlari 9 foizni saqlab qolganda chidamlilikni yaxshilaydi .

 

Sensorsiz foc tez orada bozor bozoriga tezda kiradi

Yangi kuzatuvchi algoritmlar yordamida (masalan, toyikli rejim kuzatuvchisi, flux baholash), nazoratsiz FOCning nazorati sezilarli darajada yaxshilandi:

Tez hisoblash xatosi 0,5% dan kamga tushirildi;

· Nol tezligida boshlang'ich momentni 30% ga etishi mumkin .

. ning ko'p tarmoqli loyihalari uchun mos keladigan AQISning narxi 12 dollarga tushdi .

 

Uskuna innovatsiyasi yangilanishni davom ettirmoqda

GAN Power Qurilmalari: 200xz-ga pwm chastotasini ko'paytiring va hozirgi to'lqinni 60% kamaytiring;

· Integratsiyalashgan haydovchi IC: Haydovchi va MCU xarajatlarni soddalashtirish va xarajatlarni 40% . . ga birlashtirishga majbur qiladigan Ti DRV seriyasi kabi

 

Agar siz kvadrat to'lqinlarni boshqarishning aniqligi va samaradorligini oshirsangiz, ular turli xil tendentsiyalar bo'yicha turli yo'nalishlarda turli xil yo'nalishlarda bo'lishadi:

· Yuqori yildagi UAV bozori asosan fokusni to'liq qamrab oldi;

Mavsumning o'rta chegarasi tezkor ravishda sensorsiz fokusga ko'chib o'tadi;

Maydon to'lqinini boshqarish asta-sekin o'yinchoqlar va poyga kabi ma'lum bir dasturlarga e'tiborni qaratmoqda .

 

Yakuniy tanlov hali ham mahsulotning o'ziga qaytishi kerak: sizga qanday aniqlik kerak? Qanday narxni qabul qila olasiz? Batareya quvvati va motor hayotiga aniq talablaringiz bormi?

 

Omilotni boshqarish strategiyalari rivojlanib, apparat imkoniyatlari kengayki, fokus va kvadrat to'lqinlarni yig'ish va kvadrat to'lqinlarni boshqarish sanoat standarti .